第9章：交流伺服电机2013.ppt

第7章 交流伺服电机 §7-4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 第7章 交流伺服电机 7.5交流伺服电机的使用 7.5 交流伺服电机的使用 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 7.4交流伺服电机的控制方式 u0的波形 若?控制角一定，则输出电压为方波 。 若?按正弦规律改变，可得到正弦输出变频电压。 交流异步电动机--变频调速 1）交—交变调速 电机工作电压u0 3.变频调速系统 正向 可控整流 反向 可控整流 ~ 50Hz ~ 50Hz u0 正向通 反向通 u0 M 2）交—直—交变频 基本原理： 三相交流→可控硅整流→直流→可控硅逆变器→可控变频交流。 交流异步电动机--变频调速 3.变频调速系统 3）脉宽调制PWM变频器 交流异步电动机--变频调速 3.变频调速系统 基本原理 交流异步电动机--变极调速 串联 p=2 并联 p=1 N N S S A1 A2 X1 X2 X1 X2 A2 A1 S N 变极调速原理图 X1 X2 A1 A2 X1 X2 A1 A2 第九章 小功率同步电机 端线与中线之间的电压，即每相电源的电压称为相电压，用UA、UB、UC表示 ； 任意两根端线之间的电压Uab、Ubc、Uca称为线电压。 基本方法：利用三相电源的相电压和线电压构成900的移相 电子移相网络：利用电子整流元件构成的各种伺服控制器； 敏感元件：Rk 参见教材p163. 利用并联电容补偿测量n=0（k1-k2开路）时的Zf0和?f0,方法如下： 1）断开S，测量Uf和If得Zf0; 2）合上S，调节C大小补偿励磁电感，完全补偿时，励磁电流最小为有功电流Ifa，用Ifa和If可求?f0 当 x 轴与 y 轴两个讯号的相位差接近或高于 90 °时，示波器上的李沙育图为接近直立或直立的椭圆或圆。 “李沙育图形”，就是将被测频率的信号和频率已知的标准信号分别加至示波器的Y轴输入端和x轴输入端，在示波器显示屏上将出现一个合成图形，这个图形就是李沙育图形。李沙育图形随两个输入信号的频率、相位、幅度不同，所呈现的波形也不同。 * 1. 基本原理 1）幅值控制——?=900，改变? ，使0?1； 2）相位控制—— ?=1，改变?，使0?900； 3）幅相控制——同时改变 ?与 ?值的大小； 7.4.1 基本原理及方法 2. 基本方法 在负载一定，改变机械特性（旋转磁场椭圆度）； 1. 控制方式 j2 j1 k1 k1 Uj Uk 2. 系统组成 7.4.2 幅值控制 移相设备： 三相交流电源： 调压设备： 保证?=900，改变? ，使0?1 1200 保证?=900； 改变? ； 三相交流电源： 7.4.2 幅值控制 1. 控制方式 保证?=900，改变? ，使0?1 1200 300 300 300 相电压 线电压 相位特点：UA⊥UBC； UB⊥UCA； UC⊥UAB； 1）三相电源（相电压⊥线电压） 接线方式：Uj=UA，Uk=UBC 调压方式：单相变压器使Uk=?Uj 1200 900 3. 实际控制方式 ( ?=900，改变? ) 移相原理： 电源类型：三相交流 7.4.2 幅值控制 基本原理 实用方法1 电源类型：三相四线制 接线方式：Uj=UBC，Uk=UA 调压方式：用单相变压器使Uk=?Uj； 7.4.2 幅值控制 3. 实际控制方式 ( ?=900，改变? ) 1）三相电源（相电压⊥线电压） 实用方法2 电源类型：三相三线制 接线方式：①用三相变压器，将三相三线制变为三相四线制；② Uj=UBC，Uk=UA 调压方式：用单相变压器使Uk=?Uj； UBC UA ABC 7.4.