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箱子的摆放问题
箱子的摆放策略
摘要
本文针对箱子的摆放的优化铺设问题,采用了循环嵌套式算法,建立了利用率最优化的整数规划模型,使用LINGO、MATLAB求解,并用Excel进行画图,实现了箱子最优摆放与评价。
对于问题一,建立在不允许箱子超出底边的情况下,所能摆放最多箱子的数学模型。借助于循环嵌套式算法,采用改进后的由外至内逐步优化的模型:首先对各边的外层进行摆放,使其边界利用率最高,再对内层剩余矩形空间进行摆放,一直循环,至内部剩余空间无法放入箱子为止。用MATLAB编程、求解分析:以此模型摆放,第一种箱子个数为16、第二种箱子个数为4、第三种箱子个数为20。
对于问题二,建立在允许箱子超出上、左、右边的情况下,所能摆放最多箱子的数学模型。建立由下至上逐步优化模型:以底边为基,将其两边各向外扩充半个长边的长度,先对底边进行摆放,使其边界利用率最高,再向上堆叠,使箱子间无空隙,使面积利用率最大,至上侧最多超出半个箱子边长为止。用lingo编程、求解分析:以此模型摆放,第一种箱子个数为23、第二种箱子个数为8、第三种箱子个数为28。
对于问题三,我们采用左右对称,箱子横放,向上堆叠,左、右、上边各超出少许的方案。引入箱子个数、稳定性两个指标,通过线性加权评价的方式,对此方案与模型一进行评价分析。得出了在在实际情况中,当考虑不同权重的综合指数时,模型一与模型三的摆放方式各有优劣性的结论。
关键词:利用率最高 循环嵌套式算法 线性加权评价
一、问题重述
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。1.1米的正方形。要求建立一个通用的优化模型,在给定长方形箱子的长和宽之后,就能利用这个模型算出使得箱子数量最多的摆放方法。
本题需要解决的问题有:
问题一:在不允许箱子超出叉车底板,也不允许箱子相互重叠的情况下,构建一个优化模型,并根据题目中提供的三种型号箱子的数据,确定可以摆放的个数及摆放示意图。
问题二:假设箱子密度均匀,允许箱子在正方形底板的上方,左边,右边部分超出底板, 但不至于掉落出叉车底板。重建优化模型,考虑问题一中三种规格的箱子的摆放方式。
问题三:在不允许箱子相互重叠的条件下,另外设计出一种摆放方案,再将设计的方案与问题一中的摆放方案的进行优劣性对比。
二、模型假设
1.假设箱子的密度都是均匀的,若允许箱子在正方形底板的上方,左边,右边部分超出底板(下方紧靠叉车壁,不能超出),只要重心不超出底板,就不至于掉落出叉车底板。
2. 假设箱子表面光滑,箱子间摆放无缝隙,即把箱子当做小矩形进行分析。
3. 假设叉车的承重能力无限大,能承载足够多的箱子。
三、符号说明
符号 解释说明 a 小矩形箱的长 b 小矩形箱的宽 c 长边向上叠加的矩形箱个数 d 宽边向上叠加的矩形箱个数 m 底边上矩形箱的长边个数 n 底边上矩形箱的宽边个数 sum 小矩形的总个数 wj 摆放指标的权重系数 xj 摆放指标无量纲化后的数值
四、问题分析
本文研究的是在一个边长为1.1的正方形叉车底板上堆放长方体箱子的问题。不同规格的箱子最佳堆放方式是不同的,要尽量多的满足各种型号箱子摆放数量最多,就要设计一个通用的优化方案。
问题一要求在既不允许箱子超出叉车底板,也不允许箱子相互重叠的情况下考虑货物的堆放方案。首先,借鉴于循环嵌套式的启发式算法,列出在不超出边际的情况下,设计能够最大限度地使用正方形底板边长的MATLAB程序,求解得到最优的长宽组合及所有小矩形的个数。再结合矩形Packing问题的贪心算法进行占穴动作,以正方形边长的利用率最大化为优化目标,得到最终的摆放方案,并利用EXCEL作出示意图。
问题二要求在可超出正方形底板的上方、左边、右边的情况下重新考虑问题一。为最大限度的扩大可使用面积,先将正方形底板靠近叉车壁的一边分别向左、向右扩宽箱子长的一半,再将其相对的边向上扩长箱子长的一半,得到本问的最大可用面积(矩形)。类比于第一问的分析,设计LINGO算法先求解靠近叉车壁的一边最优的长宽配比。为避免内部出现空隙,以该边为基,直接向上堆叠,得到最优方案并以EXCEL作出示意图。
问题三要求在不允许箱子相互重叠的条件下,重新设计出一种摆放方案。首先,以同样的方式将矩形箱摆放进叉车,允许小矩形箱少部分超出叉车底板,不允许出现矩形箱旋转情况,使摆放不存在缝隙且左右对称。再使用线性加权综合指数法,设定摆放个数和稳定性的指标,对模型三和模型一的摆放方式进行优劣性对比。
五、模型的建立与求解
问题一:
模型一:由外至内逐步优化模型
基于循环嵌套式算法,采用一种简化的模型,来解决二维矩形排列问题。在边长为1.1的正方形中,放入的小矩形(a为长,b为宽
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