齿轮啮合原理 2.ppt

渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 二、正确啮合条件 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 1、齿廓啮合基本定律 2、啮合线是两基圆的一条内公切线 3、中心距的变化不影响角速比 4、啮合角是随中心距而定的常数 二、正确啮合条件 三、无侧隙啮合传动 * * 七、渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的选择 一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性 三、无侧隙啮合传动 四、连续传动的条件 五、渐开线齿廓的切削加工原理 六、齿轮机构的传动类型与功用 o1 o2 ω2 ω1 n n p 对齿轮传动的基本要求是保证 瞬时传动比： i12=?1/?2= C 两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=?1/?2 3 P13 P23 点p是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心， 故有 Vp=?1o1p=?2o2p 2 由此可见，两轮的瞬时传动比与瞬时接触点的公法线把连心线分成的两段线段成反比。 k (P12) 1 k1 齿廓啮合基本定律 要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点p 。 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓， 理论上有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开线齿廓应用最广。 o1 o2 ω2 ω1 n n p 2 中心距 k 1 k1 又 ? 节点 节圆 节圆 ?啮合线——— 两齿廓啮合点在机架相固连的坐标系中的轨迹。 啮合线、齿廓接触点的公法线、正压力方向线都是两基圆的一条内公切线。 o1 o2 rb1 rb2 r2 r1 k1 k2 N1 P З 2 ?1 N2 ?渐开线齿廓啮合的中心距可变性——— 当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a)安装这对齿轮，其传动比不会改变。 o1 o2 N1 P З 2 ?1 N2 o2 З 2 N1 N2 t t t t a a p ?啮合角——— 过节点所作的两节圆的内公切线(t — t)与两齿廓接触点的公法线所夹的锐角。用?表示。 一对齿廓啮合过程中，啮合角始终为常数。当中心距加大时，啮合角随中心距的变化而改变。 啮合角在数值上 等于节圆上的压力角。 ? o1 o2 N1 P З 2 ?1 N2 o2 З 2 N1 N2 t t t t a a p ? 返回 两齿轮的相邻两对轮齿分别K在和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。 欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。 k N2 N1 k2 o1 o2 (b) k1 k N2 N1 k o1 o2 (a) 即必须满足下列条件： 即 ?一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： 两轮的模数相等，两轮的压力角相等。 ? 返回 ? 无侧隙啮合传动 一个齿轮齿厚的两侧齿廓与其相啮合的另一个齿轮的齿槽两侧齿廓在两条啮合线上均紧密相切接触。 ? 无侧隙啮合传动条件 一齿轮轮齿的节圆齿厚必须等于另一齿轮节圆齿槽宽。 ?正确安装中心距 a a b b r2 r1 无侧隙啮合的中心距称为正确安装中心距。 (1）一对渐开线轮齿的啮合过程 四、连续传动的条件 一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点—— 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 实际啮合线—— 线段B1B2 理论啮合线—— 线段N1N2 o2 o1 ?1 ?2 N1 B2 B1 N2 ra2 rb2 rb1 ra1 一对轮齿在啮合线上啮合的起始点—— 从动轮2的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 一对轮齿在啮合线上啮合的终止点—— 主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 实际啮合线—— 线段B1B2 理论啮合线—— 线段N1N2 o2 o1 ?1 ?2 N1 B2 B1 N2 ra2 rb2 rb1 ra1 重合度 (2）重合度及连续传动条件 N2 N1 B1 B2 (a) ?1 B1B2Pn ?1 (b) N1 B2 B1 N2 B1B2=Pn 为保证连续定角速比传动的条件为： B1B2Pn N2 B1 B2 (c) N1 ?1 B1B2Pn 即 ?1 重合度的物理意义( ) 1.3Pn B1 B2 Pn K 双对齿 啮合区 双对齿 啮合区 单对齿啮合区 二对齿啮合区长度 许用重合度 K Pn 实际应用中， ? 0.3Pn 0.3Pn 0.7Pn (3)重合度与基本参数的关系 而 同理 又由于 o1 02 ra1 rb1 N2 B1 N1 P B2 ra2 rb2 ?a1 ? ?a2