机电传动控制-作业答案.docx

参考答案第2章机电传动系统的动力学基础2.8解：已知，传动比j1=3，j2=2，，η=0.98。根据公式（2.7）可得等效负载转矩TL为=15.62N?m根据公式（2.13）等效飞轮转矩为=128.8N?m22.9解：（a）、（c）、（d）、（e）稳定系统；（b）不稳定系统。第3章电动机的工作原理及机械特性3.6解：（1）根据公式（3.5）电枢电阻Ra为==0.172~0.256(Ω)在此，取Ra=0.2(Ω)（2）理想空载转速n0为（3）额定转矩TN为3.9解：（1）额定电枢电流IaN为（2）额定励磁电流IfN为（3）励磁功率Pf为（4）额定转矩TN为（5）额定电流时的反电动势E为（6）直接启动时的启动电流Ist为（7）如果启动电流Ist≤2IaN时，那么启动电阻Rst为此时启动转矩Tst为3.17解：（1）额定电压UN=220/380V表示“△”接法的额定电压为220V，“Y”接法的额定电压为380V。因此线电压为380V时，三相定子绕组应采用“Y”接法。（2）■ 极对数p根据电动机的型号Y132-6知电动机的级数为6，则极对数p=3。■ 同步转速n0为■ 额定转速下的转差率SN为■ 额定转矩TN为■ 启动转矩Tst为由技术参数表可知，Tst=2 TN=2×29.84=59.68■ 最大转矩Tmax为由技术参数表可知，Tmax=2 TN=2×29.84=59.68■ 启动电流Ist为由技术参数表可知，“△”接法：Ist=6.5IN=6.5×12.8=83.2A“Y”接法：Ist=6.5IN=6.5×7.2=46.8A（3）额定负载时，电动机的输入功率PI根据P48，公式（3.48）可得电动机的输入功率PI为3.21解：（1）■ 当定子电路的电源电压U=UN时，额定转矩启动转矩Tst=1.2TN=1.2×259.864=311.837N·m■ 当定子电路的电源电压U=0.8UN时，查P56 表3-2可知，启动转矩=0.64Tst=0.64×311.837=199.576N·m综上，当负载转矩TL=250N·m时，在定子电路的电源电压U=UN的情况下电动机能够正常启动；在定子电路的电源电压U=0.8UN的情况下电动机不能正常启动。（2）采用“△”启动时的启动转矩Tst△为Tst△=1.2TN采用“Y”启动时，启动转矩TstY为TstY=Tst△/3=1.2TN/3=0.4 TN因此，采用Y-△降压启动时，在负载转矩为0.45TN的情况下，电动机不能正常启动；在负载转矩为0.35TN的情况下，电动机能正常启动。（3）采用自耦变压器降压启动，设压降为0.64，查P56 表3-2可知，启动电流=0.42Ist=0.42×6.5IN=启动转矩=0.42Tst=0.42×311.837=130.972 N·m第4章常用低压电器及其选择4.5 答：交流接触器的线圈是一个电感,是用交流电工作的.吸合前线圈内部没有铁心,电感很小,阻抗也就很小,所以电流大；吸合后铁心进入线圈内部,电感量增大,阻抗增大,所以电流就降下来了.直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻,所以不会产生冲击电流。也可以这么解释--交流接触器的线圈是一个电感,内有铁心,在吸合前,由于铁心不闭合,磁阻很大,电感就小,阻抗就小,所以电流大。直流接触器也有同样现象,只是不如交流那么明显.直流接触器线圈通的是直流电.受频率变化的影响小.线圈的直流电阻很大.电流变化不大.4.8 答：常开和常闭触点均指继电器线圈未通电状态时触点的状态。线圈通电后其常开和常闭触点均改变其状态，即常开触点闭合，常闭触点断开；线圈断电后其常开和常闭触点均恢复原来状态，即常开触点断开，常闭触点闭合。时间继电器除了具有普通继电器瞬时动作的常开与常闭触点外，还有线圈通电后其常开和常闭触点延时动作和线圈断电后其常开和常闭触点延时恢复原来状态的特点，其延时时间是可调的。4.11答：熔断器和热继电器的作用各不相同，在电动机为负载的电路中，熔断器是一种广泛应用的最简单有效的短路保护电器，它串联在电路中，当通过的电流大于规定值时，使熔体熔化而自动分断电路，它分断的电流大，要求它作用的时间短，以保护负载。而热继电器是一种利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的过载保护电器，在电动机为负载的电路中，热继电器用来对连续运行的电动机进行过载保护，以防止电动机过热而造成绝缘破坏或烧毁电动机。据此，使熔断器作用的电流很大，过载电流不足以使其作用，所以它不能代替热继电器实施过载保护。而由于热惯性，虽然短路电流很大，但也不能使热继电器瞬间动作，因此它不能代替熔断器用作短路保护。在电动机主电路中既要装熔断器，实现短路保护，也要装热继电器，实现过载保护。4.12 答：星型三相异步电动机可釆用两相结构或普通三相结构的热继电器都可作为断相和