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机器人大赛暨全机器人邀请赛
“凌翔三联杯”2015 年安徽省第七届
机器人大赛
暨全国机器人邀请赛
比
赛
规
则
安徽省机器人竞赛技术委员会制定
2015.8
1
RoboCup 仿真2D 比赛规则3
RoboCup 仿真3D 比赛规则6
RoboCup 机器人救援仿真组比赛规则9
家庭组仿真比赛12
仿人机器人单人舞蹈比赛14
仿人机器人多人舞蹈比赛16
仿人机器人短跑比赛规则18
仿人机器人障碍跑比赛规则20
服务机器人比赛规则22
轮式机器人田径比赛规则26
机器臂搬运挑战赛比赛规则29
智能车停车购物比赛规则32
2
RoboCup 仿真2D 比赛规则
1.比赛环境
比赛所用机器安装Ubuntu 14.04操作系统,仿真环境采用RoboCup官方网站
发布的必威体育精装版版本,即rcssserver-15.2.2。
2. 机器配置
团队只能使用Linux操作系统。参赛队不能使用比赛机器来解决他们的问题,
1台机器用于测试提交球队程序。
比赛结束后,所有参赛队伍参加的最后一轮比赛的可执行码将统一发布。
操作系统: Linux (Ubuntu 14.04 64位)将被使用。
3. 预选阶段
2014安徽省机器人大赛前三名直接获得本次比赛的参赛资格,其他所有球队
必须参加预选阶段的审核。提交方式与截止时间将于报名结束后通过邮箱发给各
报名球队的负责人。技术委员会将对所有报名球队的材料进行审核,只有审核通
过的球队才能获得本次比赛的参赛资格。
4. 比赛安排
现场比赛将分为三个阶段:
(1)小组赛:根据现场比赛的球队数目,小组赛分为若干轮进行,取成绩最
好的前8名球队进入8强赛。
(2)8强赛:在8强赛中实行双败赛制,即任何一支队如果先后败给其他球队
两次则被淘汰。在8强赛中必须决出胜负,如果正常的比赛中双方打平,则进行
6000周期的加时赛。在加时赛中不采用金球法。如果加时赛中仍不能决出胜负,
则进行点球大战。如果有一方不能正常进行点球,则能进行的一方获胜;如果双
方都不能正常进行点球决战,则重赛一场,如果重赛再打平,则抛硬币决定胜负.
(3)排位赛:对未进入8强的球队进行排位的比赛。
备注:具体赛程的安排在比赛秩序册中给出。
3
5. 比赛积分规则
(1)如果一支球队通知组委会,它不想参与任何安排对某一特定对手的比赛,
则该队被取消比赛资格,并且排名这支队以下的所有队伍排名上升一位;
(2)如果一支球队不能够在比赛中运行脚本启动球队进行比赛,那么比赛仍
然自动kick-off进行比赛,最终的比赛分数取对方的实际得分,但不能启动球队
进行比赛的球队不会被取消比赛资格;
(3)如果一支球队违反了绅士规则(例如,在球门前方放置过多的后卫),
则分配30:0的得分给对手,但违规的球队不取消比赛资格;
(4)如果一支球队的可执行代码无法使用,则分配30:0的得分给对手,但不
取消这个球队比赛资格;
(5)积分规则:在小组赛阶段,每支参赛队伍胜一场记3分、平一场记1分,
负一场记0分。
(6)平分处理:在小组赛阶段,如果两个或两个以上的球队出现了积分相同
的情况,则首先比较相互胜负关系,然后比较净胜球数,如相同则比较进球数。
6. 抛球处理
在一些情况下,如发任意球或界外球,
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