1输入捕获作为定时器的一个功能.docx

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2017-09-06 发布于重庆
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1输入捕获作为定时器的一个功能

输入捕获作为定时器的一个功能，在工业测速上有很大的应用。STM32的一些定时器具有四个外部通道，可利用一个定时器采集外部四路脉冲频率，节约硬件资源和软件代码如需要测量一个或多个外部方波脉冲频率，频率低于单片机运行频率，可如下操作：（以TIM4为例）初始化：(省略GPIO配置，将TIM4的四个通道引脚配置为上拉或浮空输入，省略定时器RCC配置，省略中断NVIC配置)void TIM_Configuration(void){? ??TIM_ICInitTypeDef??TIM_ICInitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef??TIM_TimeBaseStructure; // TIM4 时基?? ??TIM_DeInit(TIM4);?? ? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =?0xffff;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??//自动重装值?? ? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =?719;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//预分频值, 使TIMx_CLK=100K?=10us? ??TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =?TIM_CKD_DIV1;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//输入时钟不分频?? ? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =?TIM_CounterMode_Up;? ?? ?? ?? ?? ???//向上计数?? ? TIM_TimeBaseInit(TIM4,?TIM_TimeBaseStructure);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//TIM4_TimeBase?//??TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode =?TIM_ICMode_ICAP;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//输入捕捉方式??TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//|?TIM_Channel_2;? ?? ???//输入通道??TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =?TIM_ICPolarity_Rising;? ???//捕捉上升沿??TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =?TIM_ICSelection_DirectTI;? ? //捕捉中断??TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =?TIM_ICPSC_DIV1;? ?? ? //捕捉不分频??TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =?0x0;? ?? ?? ? //捕捉输入不滤波??TIM_ICInit(TIM4, TIM_ICInitStructure);??TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2 ;//|?TIM_Channel_2;? ?? ???//输入通道??TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =?TIM_ICPolarity_Rising;? ???//捕捉上升沿??TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =?TIM_ICSelection_DirectTI;? ? //捕捉中断??TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =?TIM_ICPSC_DIV1;? ?? ? //捕捉不分频??TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =?0x0;? ?? ?? ? //捕捉输入不滤波??TIM_ICInit(TIM4, TIM_ICInitStructure);??TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3 ;//|?TIM_Channel_2;? ?? ???//输入通道??TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =?TIM_ICPolarity_Rising;? ???//捕捉上升沿??TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =?TIM_ICSelection_DirectTI;? ? //捕捉中断??TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =?TIM_ICPSC_DIV1;? ?? ? //捕捉不分频??TIM_