TI_msp430_g2553定时器A.doc

Timer_A定时器： 注：MSP430有两个16位定时器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。 主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV几个寄存器。其中最主要的是TACTL寄存器，它决定Timer_A的输入时钟信号，Timer_A的工作模式，Timer_A的开启与停止，中断的申请等。 定时器A大致可分为四个功能模块：计数器、比较/捕获寄存器0、比较/捕获寄存器1、比较/捕获寄存器2.计数器是主体,它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断。那怎么实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比较特殊，通过他可以改变计数器的最大计数值，也就是当计数器计数到CCR0的值时自动会将计数器清零。但这需要设置相应的工作模式，模式列表如下： 0——停止模式，用于定时器的暂停 1——增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数 2——连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数 3——增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0 当计数器计数到CCR0时，CCR0单元会产生一个中断。同样当计数器计数到CCR1和CCR2时，两个单元也都会个产生一个中断。这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。 看程序中的定时器初始化模块。CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器。它可对比较/捕获寄存器进行设置，在这里只用到比较功能，也就是当计数到CCRx时产生中断，由于CCTLx默认的是比较功能，所以一般也就只用到CCIE这个控制字，就是开启相应比较器的中断。CCRx就是相应比较器的值。 下面介绍几个Timer_A的重要寄存器： TACTL寄存器： 15~10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 未用 SSEL1 SSEL0 ID1 ID0 MC1 MC0 未用 CLR TAIE TALFG SSEL_1 SSEL_0 是时钟源的选择 0——TACLK，使用外部引脚信号作为输入 1——ACLK，辅助时钟 2——SMCLK，子系统主时钟 3——INCLK，外部输入时钟 对TACTL进行模式设置的同时也开启了定时器，要停止只需把MC_0赋值给TACTL就可以。 ID1 ID0 是时钟源的分频选择 00——不分频 01——2分频 10——4分频 11——8分频 MC1 MC0 是模式选择 0——停止模式，用于定时器的暂停 1——增计数模式，计数器计数到CCR0，再清零计数 2——连续计数模式，计数器增计数到0xffff，再清零计数 3——增/减计数模式，增计数到CCR0，再减计数到0 CLR——————定时器清除法位 TAIE——————定时器中断允许位 TAIFG——————定时器溢出标志位 TAR寄存器： 16位计数器，是执行计数的单元，是计数器的主体。我的理解：即存储你的计数值，0——CCR0 CCTLx寄存器： 捕获比较控制寄存器： 15/14 13/12 11 10 9 8 7/6/5 4 3 2 1 0 CAPTMOD1~0 CCIS1~0 SCS SCCIx CAP OUTMODx CCIEx CCIx OUT COV CCIFGx CAPTMOD1~0:选择捕获模式 0 0————禁止捕获模式 0 1————上升沿捕获 1 0————下降沿捕获 1 1————上升沿与下降沿都捕获 CCIS1~0: 捕获事件输入源 0 0————选择CCIxA 0 1————选择CCIxB 1 0————选择GND 1 1————选择Vcc SCS——选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系 0：异步捕获 1：同步捕获（实际中经常使用同步模式，捕获总是有效的） SCCIx——比较相等信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc和GND）进行锁存，然后可由SCCIx读出。 CAP——选择捕获模式还是比较模式。 0：比较模式 1：捕获模式 OUTMODx: 选择输出模式 0 0 0————输出 0 0 1————置位 0 1 0————PWM翻转/复位 0 1 1————PWM置位/复位 1 0 0————翻转 1 0 1————复位 1