2013年江苏职业院校技能大赛机器人技术应用项目规程-江苏职教.DOC

2013年江苏省职业院校技能大赛 机器人技术应用项目规程细则 一、竞赛名称 机器人技术应用 二、赛项指导思想 机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代人才培养的特点。赛项综合了自动化、机械、计算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了制造业的全面升级提高，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为职业教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作提供一个良好的楔机。 三、竞赛目的 设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护的高素质技能型人才新途径、新方法。 本方案以机器人技术为背景，通过仓储运输、现场装配等工业化现场模拟为载体，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和安装调试（反映动手能力和基本技能要求）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。 促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及。 四、竞赛方式 本项目分为中职组、高职组和教师组，其中中职组、高职组为团队比赛，每组包括3名选手；教师组为个人赛。 参赛队组成专业类型包括：信息技术、电子信息技术、加工制造专业类（含计算机、电子技术、自动控制、机电、微电子技术、电子电气应用、电力应用、光伏发电技术应用、计算机技术应用）等。 五、比赛内容与规则 1．比赛场地 图1 场地立体效果图 图2 场地平面尺寸图 本场地模拟了一个自动装配线的布局。 （1）尺寸：大小为4米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。场地上面贴有30mm宽的白色引导条，地板的外形尺寸和材质与2012年中职比赛使用的地板完全相同。 （2）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域，共有两个出发区，其尺寸大小均为800mm*720mm。 （3）工件：使用尼龙材料，共有4种工件 ① 梅花形工件 如图3所示，它是在Φ96的圆柱面上铣出4条圆弧槽，内腔有台阶孔，下部有定位凸台，工件质量约为250克。比赛中共使用6个梅花形工件，上贴有编号1-6号。 图3 梅花形工件 ② 大小连接板 大连接板和小连接板如图4所示，它们具有相同的外形尺寸且形状相似，重量分别约为55克和80克。比赛中大小连接板各使用3个，上面没有编号。 图4 大小连接板 ③ 圆柱形工件 圆柱形工件与2012年中职比赛中使用的工件相同，比赛中此种工件共使用8个，工件上贴有编号1号-8号。 （4）工件存放区 工件存放区放置有1号工件存放台和2号工件存放台，共有8个圆柱形工件、6个梅花形工件及大小连接板各3个。 2号工件存放台如图5所示，用于摆放大小连接板和梅花形工件。它是由底脚、台架、侧导向块、台面板和导柱等零件组成。底脚用3毫米厚的冷板喷塑制成，带有4个螺钉孔用于把存放台固定在地板上。台架用铝型材制成，侧导向块的材料为尼龙，在机器人进入工件存放区时可起导向作用。共有2块台面板，其中左边的一块用于放置梅花形工件，中间的台面板用于摆放大小连接板，上面的导柱可保证工件正确定位，工件放置情况见图6。 图5 2号工件存放台 图6 2号工件存放台（摆放工件后） （5）装配区 装配区共有4个装配工位台，其中2个装配工位台中部放有一个托盘，装配工位台外形如图7所示，除台面部分稍有不同之外，其余部分包括形状及总体尺寸与2号工件存放台完全相同。托盘的形状如图8所示，它由有机玻璃粘接而成，总重约300克。 图7 装配工位台 图8 托盘 比赛场地上装配工位台的具体位置，每个装配工位台上需要放置的工件编号，工件存放台上工件的摆放顺序都是随机的，在大赛开始时，现场公布。 2．比赛机器人 大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型和STR12-280型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台，否则不得参加比赛。 正式比赛时，中职组使用的ZKRT-300型机器人设备必须以零件方式由各个参赛队带到比赛现场，STR12-280型机器人以整机方式带到比赛现场；高职组使用的STR12-280型机器人设备以部分零件方式由各个参赛队带到比赛现场，ZKRT-300型机器人以整机方式带到比赛现场；教师组使用的机器人均以整机方式带到比赛现场。 3．比赛使用工具和量具 比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考： A、内六角扳手1套 B、孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1