2014中国矿业大学机器人大赛规则.PDF

2014 中国矿业大学机器人大赛 规 则 2014年9月版本 规则一:竞步窄足赛、竞步交叉足赛比赛规则 比赛场地（Ⅰ） 下列比赛项目使用场地（Ⅰ）： 场地使用 1．机器人竞技工程竞步窄足赛(大学组) 2．机器人竞技工程竞步交叉足赛(大学组) 场地（ Ⅰ） 图纸 图1 大学组比赛区域（2000mm×600mm） 1. 场地为长方形（1张白色实木颗粒板），长×宽为2440mm×1220mm。 场地尺寸 2. 比赛区域为长方形，由边线、起跑线和终点线构成，详见场地（Ⅰ）图纸。 比赛区域长×宽为2000mm×600mm(大学组)或2000mm×700mm(青少年组)。 1. 场地制作使用2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板。 场地材质 2. 场地边线、起跑线和终点线使用 16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。 1. 使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，在2440×1220的白色实木颗粒板上， 场地标识 按场地图纸居中对称标识比赛区域。 1. 建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板； 2. 将 1张白色实木颗粒板水平放置在平地上，可使用水平仪调节水平位置； 制作方法 3. 使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出场地边 线、起跑线和终点线。 1. 比赛场地以承办方提供的实际场地为准； 比赛场地 2．参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。 机器人结构与制作 1．只有双足结构，要求以双足直立行走方式移动； 机器人结构 2．机器人区分正面和背面，要求以箭头指向标识出机器人的正面； 1．机器人整体尺寸不超过（长）250mm× （宽）200mm× （高）300mm。规定机 器人前进方向为其宽度方向，机器人正面往前、立正姿势站立（如下图所示） 时，正对机器人看去，左右为长度方向，前后为宽度方向，上下为高度方向； 2．机器人头部尺寸不超过（长）250mm× （宽）120mm。规定机器人正面往前、 立正姿势站立（如下图所示）时，正视机器人头部看去，左右为长度方向，前 机器人规格 后为宽度方向； 3．机器人单足尺寸不超过 （长）150mm ×（宽）200mm。规定机器人正面往前、 立正姿势站立（如下图所示）时，正视机器人单足看去，左右为长度方向，前 后为宽度方向； 4．机器人整体重量不超过２Kg。 1．机器人用不多于6只舵机和1个舵控板制作完成，要求自主式脱线控制。 机器人制作 2．参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人，也可以是参赛队购 买的组合套件组装调试的机器人。即允许这两种情况的机器人同场比赛。 1．窄足机器人的足部结构、关节构造，如下图所示。机器人由与脚底板相邻的 舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进，与脚底板相连的舵机平放在脚底 板上，舵机的扭力输出轴与前进方向平行。 窄足机器人 图片 图3 窄足机器人样机图片 1．交叉足机器人的足部结构、关节构造，如下图所示。机器人由与脚底板上部 的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进，与脚底板相连的舵机平放在脚 底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向垂直。 交叉足机器 人图片