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ASURO快速入门手册-Robot-R-UsSingapore.PDF

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大谷机器人 淘宝旺铺: 视频:/user_playlist/id_UMjY3MzQwNDA=_order_2_type_1_page_1.html ASURO 快速入门手册 关于 ASURO 的性能和可扩充性,学习性这里我就不介绍了! 关键就是 ASURO 很多客人刚拿到手的时候,一头雾水,不知道强大的功能如何下手,要学习什么? 在这里我简要的介绍一下: 一, ASURO_kit 焊接时应该注意以下问题 ASURO_kit (ASURO_KIT 散装套件的意思),那么组装的时候要注册以下问题: ASURO 的散件,就是让学生认识电子元件的同时,学习组装,这里就体现了个人的细心程序和动 手能力了。如: 1 IC 方向【IC 缺口标记方向对应线路板上的缺口标识方向】; 2 二极管方向【普通 LED 发光二极管和红外传感器一定要注意极性,包括三脚的 LED 灯都是有极性的】; 3 三极管方向 【8 个三极管搞错任一个或几个搞错,会颠倒马达的转动顺序或不动, 马达不动可以检查三极管问题,出厂的成品机除外】; 4 马达和电源导线极性【马达极性弄错也会造成传动方向混乱,电源方向弄错,整机 开不了机或出现其它异常】; 5 长、短铜标装配问题【长、短铜杆装配一定按照装配说明书上的步骤来操作,一定 先刮要焊接位置的铜杆,或者很难粘得到焊锡,并且焊锡总是像水珠一样在铜柱上打 转,就是焊得上也焊得很难看。并且,所有操作之前,最难焊也是最先焊的就是铜杆, 因为铜杆焊接时温度稍高,如焊好红外再焊铜杆或许对已经焊好的红外有影响。千万 别小看这个工作,焊得不好,会关系到整个外观效果和齿轮的转动是否顺畅。】 小技巧:把刮好焊接位置的铜杆用烙铁按在 PCB 线路板上的焊接位置上,在烙铁 和铜杆接触的位置加少许焊锡后稍等十稍钟 (这个步骤是为了预热铜杆),当铜杆有一 定的热量后,在铜杆和 PCB 线路板接触的地方用手拿锡线加锡,这时是很容易操作的, 然后加足焊锡后,用金属小工具按住铜杆固定位置,移走烙铁,冷却后,该铜杆的焊 接工作就大工告成了! 第 1 页,共 44 页 大谷机器人 淘宝旺铺: 视频:/user_playlist/id_UMjY3MzQwNDA=_order_2_type_1_page_1.html 以下是作者的“蜘蛛网图解”,请大家细心品味! C33740 三 极 4 节AAA 管,焊接时请点 ( 七 号 C32740 三 足焊锡! 电池) 极管,焊接 LED 状 时 请 点 足 态灯缺 焊锡 ! 口标识 可 松 开 扎带 LED 灯二极管 缺口和缺口标

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