PLC的步进顺控指令.PDF

第六章 PLC的步进顺控指令 第六章 PLC的步进顺控指令 第六章 PLC的步进顺控指令 ——单一流程控制 ——单一流程控制 ——单一流程控制 “单一流程”应用实例 “单一流程”应用实例 项目一：某组合机床液压工作台的自动工作过程，要 项目一：某组合机床液压工作台的自动工作过程，要 求用状态流程图来编制程序实现工作台的工作循环。 求用状态流程图来编制程序实现工作台的工作循环。 1.确定输入/输出元件地址表 输入元件 输入继电器 输入元件 输入继电器输出元件 输出继 输出元件 输出继 电器 SB1(起动) X0 电器 SB1(起动) X0 YV1 SQ2 X1 SQ2 X1 电磁阀YV1 Y0 电磁阀YV1 Y0 SQ3 X2 SQ3 X2 电磁阀YV2 Y1 YV2 电磁阀YV2 Y1 SQ1 X3 SQ1 X3 电磁阀YV3 Y2 电磁阀YV3 Y2 YV3 机械工程学院 2.状态转移条件和状态确定 状态：原位、快进、工进、快退 初始状态激活：特殊继电器M8002。 S0～S22：原位、快进、工进、快退 状态（工序） 分配的状态元 驱动的负载 转移条件 转移目标 件 0 初始状态 S0 无负载 X0（SB1） S20 1快进 S20 输出线圈Y0、Y2 X1（SQ2） S21 (YV1、YV3) 2 工进 S21 输出线圈Y0， X2（SQ3） S22 （YV1 ） 3 快退 S22 输出线圈Y1， X3（SQ1） S0 （YV2 ）