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第3章 解线性方程组及直接方法2
* * 2.2 三角分解法 2.2.1 杜里特尔分解法 求解线性代数议程组的三角分解法,起源于高斯消去法的矩阵形式。 高斯消去法消去过程中,将变换后增广矩阵的第k行-c倍加于第i行,相当于左乘初等矩陈 它们都是单位下三角矩阵,即对角元全为1、对角线上方元素全为零的矩阵。因此不选主元的高斯消去法消去过程,实质是增广矩陈 被左乘一系列倍加矩阵,变成上三角形矩阵 ,即 此式称为高斯消去法的矩阵形式。由此显然 注意 是将单位矩阵 的第 行倍数加于第 行, ,将第一行的倍数加于第 行、 、 第二行,可见 是单位下三角矩阵。故 这说明,高斯消去法的消去过程,实质上是把系数矩阵 分解为 单位下三角矩阵 与上三角矩阵 的乘积,并且求解议程组 的过程。回代过程就是求解上三角形方程组 矩阵 和 也可直接算出。事实上,比较等式 两 边等 行、第 列元素可知 注意 是单位下三角矩阵, 便知 从而 同样,因 为上三角阵, 知 可见 公式(2-2)和(2-3)就是计算 和 各元素的计算公式。 实际计算时 的对角元 不必存放, 和 中 肯定为零的元素也不必存放,因此 的 可共同存放在增广 矩阵 的位置: 此时公式(2-2)、(2-3)表明, 或 都是原始矩阵 对 应元素,减去同行左边 的元素与同列上边 的元素乘积;只是对 的元素,然后需除以 的对角元。计算顺序,通常先算 的第 行,再算 的第 列;也可先算 的第 列,再算 的第 行, 如图2—1所示: 图2—1 计算顺序 例2—1 分解 ,并解方程组 ,其中 解 按计算公式(2-2)和(2-3) 详细计算过程如下(下文不再写出): 从而 回代(解方程组 ),得 分解 且 为单位下三角阵、 为上三角阵,称为杜里 特尔Dolittlse)分解。利用杜里特尔分解求解方程组 或 , 相当于解两个三角形方程组 解下三角方程组 可以在分解 时同时完成(如例2—1), 也可独立完成。这是因为,把 写成分量形式,就是 由此可见, 用杜里特尔分解求解方程组(2-1),所需乘除次数与高斯消 去法完全一样。其中分解 需 次,解 需 次,解 需 次,共计 次。 它们都是单位下三角矩阵,即对角全为1、对角线上方元素全为零的矩阵。因此不选主元的高斯消去过程,实质是增广矩阵 被左乘一系列倍加矩阵,变成上三角形矩阵 ,即 此式称为高斯消去法的矩阵形式。由此显然 注意 是将单位矩阵 三角分解法常用于求解系数矩阵都是 的若干方程式组 这是因为,一旦完成分解 ,只需再解 个三角形方程组 解这种三角形方程组每组只需 次乘除法,远比重复使用高斯消 去法节省工作量。 为保证三角分解顺序、稳定进行,与高斯消去法一样,也可选 主元。常用列主元法。 2.2.2 克洛特分解法 当矩阵 可作杜里特尔分解 时,令 为 对角元构 成的对角阵 则 再算第 行;或者先算第 行,再算第 列, 如图 2—2所示。克洛
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