面连杆机构及其设计习题及答案.doc

04 平面连杆机构及其设计 70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？ （2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？ 71.铰 链 四 杆 机 构 的 基 本 形 式 有 哪 几 种？已 知 铰 链 四 杆 机 构 各 构 件 的 长 度 分 别 为  mm，b=600 mm，c=400 mm，d=500 mm。试 问 当 分 别 取a、b、c、d为 机 架 时，将 各 得 到 何 种 机 构 ？ 72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时， 演变成何种机构？ 74.图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？ （2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式） 75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？ 76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？ 77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自 锁现象是否相同？ 试加以说明。 78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。 79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式（作图回答）。 80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。 81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。) 82.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。 83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。 84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。 85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征（作图回答）。 86.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？ 87.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。 89.在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是 小于2a？用解析式证明。 90. 92.画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。 93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角 。 94.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。 95.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角的大小（图中标箭头者 均为主动件）。 96.试 画 出 图 示 机 构 的 传 动 角 和 压 力 角 ，并 判 断 哪 些 机 构 在 图 示 位 置 正 处 于 “死 点”？ 97.图示机构中，已知a mm，d mm，试求： （1）图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆BD的最大摆角； （2）图b曲柄摇块机构的极位夹角 及导杆BC的最大摆角。 98.已 知 铰 链 四 杆 机 构 机 架 长 度 mm；其 它 两 个 连 架 杆 长 度 分 别 为 mm； mm，问： （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选 mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。 101.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。 102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为，要求连架杆AB的铰链A位于的连线上，连架杆CD的铰链D位于的连线上。试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。 103.如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知 mm， mm，且在垂直位置（即），。试用作图法求 构件CD和DE的长度和。 104.标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。 105.图示铰链四杆机构。已知 mm， mm， mm， mm。试问： （1）该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄； （2）当以为主动件时，标注出从动件的压力角。 106.图 示 导 杆 机 构， 已 知： mm， 若 要 机 构 成 为 摆 动 导 杆 机 构， 的 最 小 值 应 满 足 什 么 条 件？ 并 指 出 图 示 位 置 AB 杆 为 原 动 件 时 机 构 传 动 角 ( 的 大 小。 106.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角 ，确定行程速比系