RNP APCH简介.ppt

RNAV / RNP APCH运行介绍 东航飞行技术管理部 史 良 一、背景知识二、定义三、参考资料四、运行方法五、安全措施 国际民航组织(ICAO)在整合各国和地区RNAV和RNP运行实践的基础上，提出了PBN的概念和标准，作为飞行运行和导航技术发展的基本指导准则。PBN将RNAV和RNP等一系列不同的导航技术应用归纳到一起，涵盖了从航路到进近着陆的所有飞行阶段。其目的是为了充分利用现代航空器机载设备和导航系统，提供全球一致的适航要求和运行批准标准。 1、PBN PBN 概念的提出，代表着由基于传感器的导航模式向基于性能的导航模式的转变。 包括在特定区域内应满足的性能要求（准确性、完好性、可用性、持续性等），以及为实现该性能应选择的导航源、机载设备、运行程序、相应培训）。 2、GNSS GNSS是支持RNP/RNAV运行的主要导航源，但不是唯一导航源。3、RNP/RNAV程序数据基于WGS-84坐标系。 4、RNP值— RNAV1要求在95％的飞行时间内，总系统误差不超过1NM。总系统误差超过2NM的几率是10-5 ，RNAV1运行允许0.5NM（95％）的FTE ；— RNAV1用于所有RNAV 进离场。 — RNAV2要求在95％的飞行时间内，总系统误差不超过2NM。总系统误差超过4NM的几率是10-5 ，RNAV2运行允许1NM（95％）的FTE ；— 除特殊规定外，RNAV2一般用于航路运行。 5、特殊规定指：RNP-1/P-RNAV RNP-5/B-RNAV RNP-4/RNP-10 等 — 飞行技术误差（FTE）。飞机控制的精度，根据飞机指示位置与规定的或期望的位置之间的差异来确定。FTE不包括操作失误所引起的误差。 — 导航系统误差（NSE）：真实位置与估计位置之间的差值，也称为位置估计误差PEE。— 总系统误差。实际位置相对于期望位置的偏差。总系统误差等于航迹定义误差PDE、FTE、PEE的矢量和。 1、区域导航(RNAV)。RNAV是一种导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的能力限制之内，或二者的组合，沿任意期望的航径飞行。 2、所需导航性能(RNP)。具有机载导航性能监视和告警能力的RNAV。 3、全球导航卫星系统(GNSS)：GNSS是卫星导航的通用术语，在世界范围提供定位和授时服务，由一个或多个卫星星座、机载接收机以及系统完好性监视等组成，包括美国的GPS、欧洲的Galileo、俄罗斯的Glonass以及星基增强系统(SBAS)和地基增强系统(GBAS)等。 4、机载增强系统（ABAS）。ABAS是一种使用机载信息对来自GNSS系统的信息进行增强和（或）整合的系统。 5、水平导航（LNAV）：RNAV系统的一种功能，用于计算、显示并提供航径的水平引导。6、气压垂直导航（Baro-VNAV）：机载RNAV系统的一种功能，向驾驶员提供经计算的相对于特定水平航径的垂直引导。该垂直引导是基于气压高度信息，通过两个航路点之间的气压高度，或者通过单个航路点位基准的垂直角度来计算垂直剖面。 7、全球坐标系（WGS-84坐标系）— 摘自网络，仅供参考：WGS-84坐标系WGS-84坐标系是美国国防部研制确定的大地坐标系，是一种协议地球坐标系，采用的是地心坐标系。WGS-84坐标系的定义是：原点是地球的质心，空间直角坐标系的Z轴指向BIH（1984.0）定义的地极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z，X轴构成右手坐标系。WGS-84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数：长半轴a=6378137m；扁率f=1:298.257223563。该坐标系与投影无关，直接记录经纬度，常用于GPS应用系统。 8、国家坐标系— 摘自网络，仅供参考： 国家坐标系包括北京54和西安80两种坐标系。— 北京54坐标系是指1954年我国在北京设立了大地坐标原点，采用克拉索夫斯基椭球体，依此计算出来的各大地控制点坐标的大地坐标系，其实质上是由原苏联普尔科沃为原点的1942年坐标系的延伸。— 西安80坐标系是采用国际地理联合会（IGU）第十六届大会推荐的椭球参数，大地坐标原点在陕西省泾和县永乐镇的大地坐标系，又称西安坐标系。 — ICAO Doc9613《PBN手册》 — FAA AC90-100A《美国终端区和航路区域导航运行》— FAA AC90-105《在美国国家空域系统中RNP运行和垂直导航的批准之南》— JAA TGL-10R1《在欧洲指定空域进行精密区域导