哈工大机械原理大作业凸轮机构设计21号.doc

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 08104 设 计 者： 梁东东 学 号： 1110810414 指导教师： 林琳 设计时间： 2013年6月12日 哈尔滨工业大学 一、题目 升程（mm） 升程运动角（°） 升程运动规律 升程许用压力角（°） 回程运动角（°） 回程运动规律 回程许用压力角（°） 远休止角（°） 近休止角（°） 110 150 3-4-5多项式 40 100 3-4-5多项式 60 45 65 二、’=100°，远休止角Φs=45°，近休止角Φs’=65°,升程h=110mm，假设w=1rad/s。 根据运动规律，有如下分析： (一). 1.推程运动方程（3-4-5多项式运动规律 （0≤≤5/6) =110(10-15+6) = = 其中=/Φ0= 远休止运动方程： （5/6≤≤13/12） =h=110mm ==0 回程运动方程（3-4-5多项式运动规律 x2=5*pi/6:pi/180:13*pi/12; x3=13*pi/12:pi/180:59*pi/36; x4=59*pi/36:pi/180:2*pi; t1=6*x1/(5*pi); t2=9*x3/(5*pi)-1.95; w=1; s1=110*(10*(6*x1/(5*pi)).^3-15*(6*x1/(5*pi)).^4+6*(6*x1/(5*pi)).^5); v1=3960/pi*(6*x1/(5*pi)).^2.*(1-2*(6*x1/(5*pi))+(6*x1/(5*pi)).^2); a1=9504/pi^2*(1-3*(6*x1/(5*pi))+2*(6*x1/(5*pi)).^2).*(6*x1/(5*pi)); s2=110; v2=0; a2=0; s3=110*(1-(10*(9*x3/(5*pi)-1.95).^3-15*(9*x3/(5*pi)-1.95).^4+6*(9*x3/(5*pi)-1.95).^5)); v3=-5940/pi*(9*x3/(5*pi)-1.95).^2.*(1-2*(9*x3/(5*pi)-1.95)+(9*x3/(5*pi)-1.95).^2); a3=-21384/pi.^2*(9*x3/(5*pi)-1.95).*(1-3*(9*x3/(5*pi)-1.95)+2*(9*x3/(5*pi)-1.95).^2); s4=0; v4=0; a4=0; subplot(3,1,1); plot(x1,s1,x2,s2,x3,s3,x4,s4); title(推杆线位移图); xlabel(φ(rad)); ylabel(s(mm)); grid; subplot(3,1,2); plot(x1,v1,x2,v2,x3,v3,x4,v4); title(推杆速度线图); xlabel(φ(rad)); ylabel(v(mm/s)); grid; subplot(3,1,3); plot(x1,a1,x2,a2,x3,a3,x4,a4); title(推杆加速度线图); xlabel(φ(rad)); ylabel(a(mm/s^2)); grid; 从动件运动规律： 三.绘制凸轮机构的线图 1.matlab设计程序如下： x1=0:pi/180:*pi/6; x2=5*pi/6:pi/180:13*pi/12; x3=13*pi/12:pi/180:59*pi/36; x4=59*pi/36:pi/180:2*pi; t1=6*x1/(5*pi); t2=9*x3/(5*pi)-1.95; w=1; s1=110*(10*(6*x1/(5*pi)).^3-15*(6*x1/(5*pi)).^4+6*(6*x1/(5*pi)).^5); v1=3960/pi*(6*x1/(5*pi)).^2.*(1-2*(6*x1/(5*pi))+(6*x1/(5*pi)).^2); S3=110*(1-(10*(9*x3/(5*pi)-1.95).^3-15*(9*x3/(5*pi)-1.95).^4+6*(9*x3/(5*pi)-1.95).^5)); v3=-5940/pi*(9*x3/(5*pi)-1.95).^2.*(1-2*(9*x3/(5*pi)-1.95)+(9*x3/(5*pi)-1.95).^2); plot(v1,s1,0,110,v3,s3,0,0); axis(