机械工程控制基础练习题A.doc

机械工程控制基础练习题A 一、单选题 1. 若系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为( A )。 A. B. C. D. 2. 某系统传函数为G(s)=，则转角频率为( B )。 A. B. τ C. k/τ D. kτ 3. 已知系统的频率特性为G(jω)=，则频率特性的虚部为( D )。 A. B. C.－ D. － 4. 某系统的传递函数为G(s)= ,其零、极点是( D )。 A. 零点s=－0.25, s=3; 极点s=－7,s=2 B. 零点s=7,s=－2; 极点s=0.25,s=3 C. 零点s=－7, s=2; 极点s=－1,s=3 D. 零点s=－7,s=2; 极点s=－0.25,s=3 5. 若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种( B )。 A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后—超前校正 D. 相位超前—滞后校正 6. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关 问题，称为( C )。 A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 自适应控制 7. 某系统的微分方程为，它是( A )。 A. 线性时变系统 B. 线性定常系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统 8. 某环节的传递函数为，它是（ D ）。 A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节 9. 延时环节的相频特性∠G(jω)等于（ B ）。 A. τω B. -τω C. 90o D. 180o 10. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（ C ）时，则该系统称为 最小相位系统。 A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面 二、填空题 1. 传递函数为的环节分别称为 比例 和 惯性 环节。 2. 系统的频率响应是系统对 谐波 输入的稳态响应。 3. 在单输入—单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是 传递函数 ，在现代控制理论中，数学模型则采用 状态空间表达式 。 4. 系统传递函数只与 本身的参数和结构 有关，与 外界输入 无关。 5. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即 稳定性 、 准确性, 及 灵敏性 。 三、简答题 1. 系统附加延迟环节后频率特性有何变化？ 11延迟环节的传递函数为，其幅频特性为，故附加延迟环节后幅频特性不变，相频特性滞后。 2．劳斯表中某行出现全0元素，说明系统一定有什么位置的闭环特征根？ 22当劳斯表中某行出现全0元素，说明系统的特征根落在虚轴上。 3. 当G1(s)=1/G2(s)时，试说明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。 33L1(ω)和L2(ω)相差一个负号，对处于0分贝线；φ1(ω)和φ2(ω)相差一个负号，对处于0o线。 4. 已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如图， 如果将阻尼比ζ增大(但不超过1)，请用 文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。 5. 已知系统的调节器如下，问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。 44. 当ζ1ζ2, 随着ζ增大，上升时间变大，超调量减小，调节时间减小。 55. 四、计算题 1. 求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。 2. 已知系统如方框图所示，计算当R(s) =1/s时，由R(s)引起的误差ER(s)和稳态误差ess。 四 计算题DAAN 1． 2． t