plc(欧姆龙)可编程实验报告.doc

可编程控制器实验报告 姓名： 学号： 实验一: 基本逻辑指令实验 一、 实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。 二、实验设备 1.可编程控制器 2.编程器或计算机编程软件（cx-p） 3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备 三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到 可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。 走廊灯两地控制 I/O分配: 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0（00000） 楼下开关 开关信号区 1（00001） 楼上开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0（01000） 走廊灯 声光显示区 实验程序：（思路：按下一个开关灯亮，再按下另一个开关灯灭，在打开其中一个开关灯又亮） 2.走廊灯三地控制 I/O分配: 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0（00000） 走廊东侧开关 开关信号区 1（00001） 走廊中间开关 开关信号区 2（00002） 走廊西侧开关 开关信号区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0（01000） 走廊灯 声光显示区 实验程序：（思路：三个开关中有奇数个开关闭合灯就亮了。） 3.圆盘正反转控制 I/O分配: 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 正转信号按钮 直线区任选 1 反转信号按钮 直线区任选 2 停止信号按钮 直线区任选 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 电机正转 旋转区正转端子 1 电机反转 旋转区反转端子 实验程序：（思路：圆盘有正、反转，即有两个输出；停止按钮使盘不转，一定是串联；再有就是加上自锁） 4.小车直线行驶正反向自动往返控制 I/O分配 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置 0 停止信号按钮 直线区任选 1 正转信号按钮 直线区任选 2 反转信号按钮 直线区任选 3 左限位光电开关 直线区左数第一个 4 左光电开关 直线区左数第二个 5 右光电开关 直线区左数第三个 6 右限位光电开关 直线区左数第四个 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 0 电机正转 直线区正转端子 1 电机反转 直线区反转端子 实验程序：（思路：右限位开关使小车向左运行，小车运行到左限位开关时其电机反转，使小车又向右行驶，小车来回自动行驶，直到按下停止按钮） 实验二: 计时器指令实验 实验目的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使用方法。 实验设备: 略。 实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 1.通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 实验程序：（思路：按钮使计时器开始计时，计时时间到计时器输出一个ON，使得灯延时亮） 2.断电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 实验程序：（思路：按钮按钮灯亮，松开按钮使计时器开始计时，计时时间到计时器输出一个ON，其常闭触点打开，使得灯延时灭） 3.通电断电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 实验程序：（思路：通电延时与断电延时的结合） 4.闪光报警控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 实验三: 计数器指令实验 实验目的: 熟悉计数器指令。 实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 1.按钮计数控制 按钮按下3次,信号灯亮;再按2次,灯灭。 实验程序：（思路：按钮CNT000计数，3次后输出ON，使灯亮，同时使CNT001计数，2次后灯灭） 用计数器构成计时器 (有断电记忆功能) 实验程序：（定时0.6秒后灯亮） 圆盘旋转计数、计时控制 圆盘电机起动后, 旋转一周(对应光电开关产生8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转一周……,以此规律重复, 直到按下停止按钮时为止。 实验程序： 4.测扫描频率 用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。用编程器监控方式,观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。 实验程序： 实验 四: 微分指令、锁存器指令实