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关于轴承衬套自动化装配机的研究——文献综述 【摘要】 本文归纳了轴承衬套和轴承座装配中的关键问题，分析了衬套材料及其装配方式的研究现状和发展趋势，讨论了研究其自动装配的工具。在此基础上，对自动化装配的进一步研究进行了展望。 【关键词】轴承衬套，装配方法，液压气压传动 1、引言 在机械生产的组装工作中经常要进行衬套的装配，传统技术在装配衬套时是用木板垫在衬套上，用锤敲击，把衬套挤入孔内。这样易使衬套边口变形，而且在装配时必须翻转工件，这就使得装配质量差、速度慢、工作强度大，严重影响整机的装配质量。这就需要我们找到一种操作简单，方便快捷，适应性强的装置，来提高装配质量和工作效率。 随着社会的发展和技术的进步，衬套材质及其装配方式有了明显的变化和改进。衬套可由很多种材料制成，其中有：木材、塑料、铸铁、冷硬铸铁、软钢、淬火钢、铜、黄铜、青铜、铅铜合金、铝、巴氏合金以及粉末冶金(铁、黄铜、铜，石墨、酚醛原料以及尼龙)等。选用哪种材料则要根据有多大的空间，轴的转速、承担的总负荷、润滑型式而定，在很多情况下还要考虑到设备的成本。 按衬套在装配中的装配关系，又可分为如下几种装配方法：胶粘装配法、压配合装配法、温差装配法（冷却装配法、热胀装配法）。 胶粘装配法：为达到强度要求，主要选厌氧胶，厌氧胶在含有氧气的环境中呈液态，在金属零件间，当空气被隔绝后即迅速固化，使衬套得到牢固的粘接。 压配合装配法：这是一种利用人工锤击或压力机将被包容件压入包容件的方法。如被包容件有内孔，装配后会产生收缩和变形。对内孔尺寸有精度要求时，需预留收缩量或作重新加工。 温差装配法：这是一种利用包容件加温胀大，被包容件冷却收缩，使过盈量暂时消失并有一定装入间破的装配方法。① 热胀装配法：把预装的包容件，在加热箱中缓慢加温到莫一允许的温度，取出后迅速将被包容件装入的一种装配方法。用于过盈量不大的配合。② 冷缩装配法：将被包容件置于冷却介质中，使其冷却，在无过盈量状态下进行装配的一种方法。适用于包容件不宜加热，过盈量不大的配合。③ 热胀冷缩装配法：将上述两种方法并用的一种装配方法。适用于过盈量大，形状复杂，有较高表面质量要求的零件。 目前，最常用的一种装配方式是压配合装配法，这也是最实用也是最传统的一种方式。由于传统的压装方法，存在着许多不足，所以我们在原有的基础采用液压传动技术为动力的装配机，在机构上也做了许多改进。无论从技术角度还是成本角度来看，液压缸作为执行元件是完成直线运动的最佳形式。如同用电动机来完成旋转运动一样，液压缸作为线性驱动可在空间的任意位置组建它所需要的运动轨迹，运动速度可无级调节。 2、液压传动压入式衬套装配的研究现状与发展趋势 2.1基本知识 液动是“液动技术”或“液动传动与控制”的简称。液动技术是以液压泵压缩后的液压油为动力源，以液压油为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。 2.2 研究现状 1）产品品种少，产品结构不合理，高新技术产品构成比列低。目前国内生产达的液压产品品种仅是国外的1/5，气压产品品种约是国外的1/5～1/10。在国产产品中，低档产品占总产量的70％～80％，重点主机和重大技术装备配套率仅为40％。 2）产品品种单一，系列化程度不高，缺少适应主机的变型、派生和专用产品。因此，可供用户选择的范围小，不适应主机多样化发展的要求。 3）产品性能指标不高，且国外的液压。气动产品寿命比我们高，中高压叶片泵噪音比我们低。又如产品的清洁度，以电磁阀为例，国外电磁阀（6mm通径）为1～5mg，而我国为10～20mg。国内外液压气动产品性能比较，差距明显。 4)设计技术水平不高，缺少必要的实验条件，自我开发能力薄弱。还有CAD、CAT技术应用还不普遍，产品设计还处于经验设计、静力学设计阶段。 2.3 发展趋势 1）机床 向高精度、高效率、数控化、柔性化、多样化方向发展。主要要求：减少温升、减小油箱尺寸、节能。减少换向冲击度精度的影响。简化液压启动系统回路，实现小型化、集成化，降低成本。降低噪声和振动。提高工作可靠性和寿命。 2）冶金机械 向连续化、大型化、高速化和自动化方向发展。主要要求：①高精度、高响应，提高扎机板厚、板宽和板形控制精度，以及连铸液位控制精度。②高可靠性。采用完善的污染控制手段，提高元件的可靠性。要求液压电磁阀、气动电磁换向阀寿命达10000万次以上。③大功率化。如大型快锻机、步进炉、液压剪等设备均要求高压大流量液压泵及阀门。④广泛采用集成化、复合化元件和系统，减少所占空间和提高防漏性能。⑤易维修性。实现液压系统故障诊断。 3）农业机械 重点发展大中马力拖拉机、联合收货机、农作物深加工设备、拖拉机配套农具等8类主机。要求打你提高产品可靠性及寿命，提高产品可操作性、舒适性及