FANUC 0i D数控系统伺服参数初始化.ppt

* 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 每隔参考计数器容量便会产生一个栅格信号， * * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 * 本章学习内容 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—②电机代码 读取伺服电机标签上的电机规格号（A06B-xxxx-Byyyy）的中间4 位数字（xxxx）和电机型号名。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—②电机代码 从下表中得到“电机代码”。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—③设定AMR αis和βis系列伺服电动机设定为。 进行直线电机或DD电机磁极对数设定时使用该参数。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—④设定CMR 利用 CMR 使得CNC 的最小移动单位和伺服的检测单位相匹配。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—④设定CMR （1）按照下式求CMR： （2）按下式求CMR 的设定值： 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—④设定CMR 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—⑤设定进给变比 半闭环控制伺服系统： N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的约分数 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—⑤设定进给变比 全闭环控制形式伺服系统： N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—⑥设定电动机的移动方向 111为正方向（从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。 -111为负方向（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—⑦设定“速度脉冲数”。 速度脉冲数：8192 αis/ αiF/βis电机设定为8192。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—⑧设定“位置反馈脉冲数”。 半闭环情况下： αis/ αiF/βis电机，设定为12500 全闭环条件下： 电机转动1周时，从分离型检测器反馈的脉冲数。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—⑨设定参考计数器容量。 半闭环情况下： 电机每转动1周所需的位置反馈脉冲数或其整数分之1。 例如：电机每转移动12mm，检测单位为1um，可设定为12000（或6000或4000） 全闭环条件下： 参考计数器容量=Z相（参考点）的间隔/检测单位或者其整数分之一。 例如：Z相的间隔为50mm，检测单位为1um，则设定为50000. 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定—⑨设定参考计数器容量。 参考计数器容量不为整数时的处理方法 （例） 丝杠螺距 ：20 mm 减速比 ：1/17 检测单位 ：1 μm 电机一转需要脉冲数为20000/17 个。 参数1821：参考计数器容量的分子（0 参数2179：参考计数器容量的分母（0-32767） 对于此例，参数1821设定为20000，参数2179设定为17。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 3、伺服参数的初始设定 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 4、关机重启数控系统 5、再次进入伺服设定画面，确认初始设定位为1。 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 三、伺服初始化设定 学习任务三：伺服初始化设定 山东职业学院 FANUC数控系统应用中心 学