电机驱动模块免费.pptxVIP

电机驱动模块;电动小车的组成;电机部分;我们所使用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出众，直流电源也容易实现。 这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有L297/298，MC33886，ML4428等。 下面我们主要对L298进行详细的讲解。; L298驱动芯片;实物图;管脚图;L298内部的原理图;L298的逻辑功能;电机驱动模块连接图;L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中6V为逻辑电源，12V为动力电源。J4接入逻辑电源，J6接入动力电源，J1与J2分别为单片机控制两个电机的输入端，J3与J5分别与两个电极的正负极相连。 ENA与ENB直接接入6V逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过J1与J2两个接口。 由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。;PCB图;电机驱动例程;/**************************** 各个子函数定义 ****************************/ void Turn_left(void) { IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=1; } void Turn_right(void) { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; } ;/********************************************************* 主函数 **********************************************************/