电控半主动悬架的基本原理半主动悬架往往从改变减振器阻尼力入手.ppt

电控悬挂系统工作原理 建议学时：1 学时 汽车底盘维修（行驶、转向、制动系统） * 任务描述 本次任务需要你掌握电控悬挂系统的工作原理 * 学习目标 通过本任务学习，应能： 描述电控半主动悬挂系统工作原理； 描述电控主动悬挂系统工作原理（重点）。 * 电控悬挂系统工作原理 电控悬挂系统的一般工作原理是：利用传感器（包括开关）的检测信号，输入悬架控制单元ECU进行分析处理，ECU发出指令信息，经过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成相应的悬架特性参数及车身高度的调整。 任务实施 插入一期动画..\动画\ZYKC201303_B06_12_1_２动画1电控空气悬挂系统工作原理一期.swf * 任务实施 一、电控半主动悬架的基本原理 半主动悬架往往从改变减振器阻尼力入手，提高悬架特性。如图示。 半主动悬架系统的设计思路是：在行驶的过程中，可以通过改变减振器的阻尼力，从而适应车辆对行驶平顺性和稳定性的要求。选择较低的阻尼力，可以降低系统自振频率，减少对车身的冲击，满足舒适性的要求，但安全性下降，适合于车辆的低速行驶；选择较高阻尼力则可提高车辆行驶安全性，但是舒适性下降，适合于车辆的高速行驶。 减振器工作时活塞杆上、下伸缩、运动，具有黏性的液压油通过活塞孔产生阻力，当活塞上下运动较慢时，阻尼力小；当活塞快速运动时，就会产生很大的阻尼力。从机械原理上讲，节流孔越大，阻尼力越小；油的黏度越大，阻尼力越大，油液的黏度不容易改变，因此阻尼力控制的最佳方法就是控制节流孔的大小，根据其控制的方式不同，目前减振器阻尼力的调节可分为有级可调式和连续可调式两种。 任务实施 一、电控半主动悬架的基本原理 * 任务实施 主动悬架采用了与传统结构完全不同的弹性元件（空气弹簧、油气弹簧等），使其突破了一般弹性元件在刚度变化方面的局限性。因此，主动悬架能够根据车身高度、车速、转向角度及角速度、制动等信号，由电控单元控制悬架执行机构，进而改变悬架弹性元件的刚度、减振器阻尼力及车身高度参数，从而使车辆的操纵性和平顺性都达到最佳。 * 任务实施 三、车身高度的调节 * 任务实施 三、车身高度的调节 * 学习小结 1.电控半主动悬架的基本原理。 2.电控主动悬架的基本原理。 * 课堂练习 一、填空题 电控悬挂系统的一般工作原理是：利用传感器（包括开关）进行检测，并将检测到的信号输入悬架控制单元ECU进行分析处理，计算机通过计算得出指令信息，经过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成相应的悬架特性参数及车身高度的调整。 二、判断题 　1、半主动悬架往往从改变减振器阻尼力入手，提高悬架特性。（√） 　　2、主动悬架能够根据车身高度、车速、转向角度及角速度、制动等信号，由电控单元控制悬架执行机构，进而改变悬架弹性元件的刚度、减振器阻尼力及车身高度参数，从而使车辆的操纵性和平顺性都达到最佳 。 （√） ? 一、填空题 1. 传感器、控制单元ECU、执行器 二、判断题 　1、√　　2、√ * 参考答案 悬架的作用 ①缓冲减振：弹性连接车架与车桥； ②导向：使车轮按一定轨迹相对车身跳动； ③传力：将车轮所受的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，保证车辆正常行驶。 助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向，可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，该类型转向器可用于中型车辆。 助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向，可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，该类型转向器可用于中型车辆。 助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向，可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，该类型转向器可用于中型车辆。 助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向，可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，该类型转向器可用于中型车辆。 悬架的作用 ①缓冲减振：弹性连接车架与车桥； ②导向：使车轮按一定轨迹相对车身跳动； ③传力：将车轮所受的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，保证车辆正常行驶。 助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向，可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，该类型转向器可用于中型车辆。 助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向，可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，该类型转向器可用于中型车辆。 助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向，可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，该类型转向器可用于中型车辆