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* 滑动窗口协议（1） 问答式协议： A发送报文后等待B的确认，B不确认则A等待。 B方接收到1个报文后马上就发1个确认报文。 超时重传 特点： 安全可靠 效率低下 A方 B方 报文1 确认报文1 报文2 确认报文2 报文3 确认报文3 * 滑动窗口协议（2） 简单窗口协议： A发送N个报文后等待B的确认此N个报文，B不确认则A等待。 B方接收到N个报文后马上就发确认接收到N个报文。 超时重传N个报文 特点： 效率相对提高 浪费A的发送 A方 B方 报文1 报文2 确认3报文 报文3 报文4 报文5 报文6 确认6报文 * 滑动窗口协议（3） 滑动窗口协议： A发送报文的同时，B发送确认帧进行确认。 A记录自己已经被确认的报文，向前滑动最大可发送窗口。 B记录有多少报文尚未确认，达到最大窗口或超时则发确认帧。 A未确认窗口通常为B未确认窗口的1.5倍。 特点：效率高 A方 B方 报文1 报文2 确认3报文 报文3 报文6 报文7 报文8 确认5报文 报文4 报文5 * 帧格式 起始字 68H APCI APDU APDU长度（最大253） LEN 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4 IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU ASDU * I格式帧 起始字 68H APDU长度（最大253） 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4 IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU 7 6 5 4 3 2 1 0 发送序列号 N(S) 0 发送序列号 N(S) 接收序列号 N(R) 0 接收序列号 N(R) 发送方发送信息时增加发送序号 接收方确认对方的发送序号时增加接收序号 带信息发送并确认对方帧 * S格式帧 起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 0 接收序列号 N(R) 0 接收序列号 N(R) S格式帧为短帧，长度仅6个字节 用于确认接收到对方的帧，但本身没有信息发送的情况。 * U格式帧 起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4 7 6 5 4 3 2 1 0 TEST STOP START 1 1 C V C V C V 0 0 0 0 U格式帧为6字节短帧 用于启动控制信息：V表示生效、C表示确认 START：启动命令、STOP：停止命令、TEST：测试命令 * 各种帧的使用 I帧 传输应用数据，捎带确认对方的发送。 S帧 无应用数据可传输时，确认对方的发送。 U帧 控制用报文。 启动U帧，用于启动应用层传输； 停止U帧，用于停止应用层传输； 测试U帧，双方均无发送时，维持链路活动状态。 * 启动过程 主站 子站 连接远方链路 接收远方连接 启动传输过程 （U帧） 启动确认（U帧） 主动上传（I帧） 确认帧（S帧） 主动上传（I帧） 主动上传（I帧） * 停止数据传输 （U帧） 未发送的I帧 未发送的I帧 进入停止数据传输状态，T3超时讲发送链路测试（U帧） 未发送的I帧 S格式确认帧 停止数据传输确认 （U帧） 进入停止数据传输状态，T3超时讲发送链路测试（U帧） 停止过程 * I帧（正常） * S帧（正常） * I帧（受到干扰） * I帧（超时未被确认） * U测试帧 * U测试帧（超时未收到确认） * 101与104应用服务比较 104 101 应用层帧结构 同101结构 --- 容量 传输原因：2 公共地址：2 信息体地址：3 传输原因：1 / 2 公共地址：1 / 2 信息体地址：2 / 3 类型标识 扩展7字节时间的帧类型 --- 遥测 全遥测、浮点数 越限遥测、归一化 遥信 SOE 用7字节时间 SOE用3字节时间 遥控、电度 同101结构 --- * 104帧解析 与101帧解析基本相同 * 控制方向，104规约扩展的类型标识。 58：带时标CP56Time2a的单点遥控 59：带时标CP56Time2a的双点遥控 60：带时标CP56Time2a的步调节命令 61：带时标CP56Time2a的设点命令，规一化值 62：带时标CP56Time2a的设点命令，标度化值 63：带时标CP56Time2a的设点命令，浮点数值 64：带时标CP56Time2a的32比特串 监视方向，104规约带时标的信息全部采用CP56Time2a 校时：当子站需要接受主站的校时，收到校时报文后直接修正本地时间即可，而不象101规约进行延时采集和传递。 104与101应用层不同之处 * 参考书籍 IEC 60870-5-1 远动设备及系统 第5部分 传输规约 第一篇 传输帧格式 IEC 60870-5-