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第卷第期中国公路学报年月文章编号线控汽车底盘控制技术研究进展及展望宗长富李刚郑宏宇何磊张泽星吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春摘要对各国线控汽车发展现状以及汽车线控转向系统线控制动系统线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成工作原理和控制方法及研究现状进行了概述总结了影响线控汽车发展的关键技术并对信息传输驾驶人意图与工况辨识故障诊断与容错控制底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述针对全线控汽车给出了分层式集成控制系统框架并对框架内容进行了分析以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料
第 卷 第 期 中 国 公 路 学 报
２６ ２ Ｖｏｌ．２６ Ｎｏ．２
年 月
２０１３ ３ ＣｈｉｎａＪｏｕ
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