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机器视觉技术工程应用案例简介
手机接口电路板机器视觉自动检测系统(3) 手机接口电路板机器视觉自动检测系统(3) 该系统由光源、镜头、摄像头、图像采集卡、精密XY运动平台、计算机和专门开发的应用软件组成,用于检测手机接口电路板质量,其中包括检测每个接口电路板中的三个器件的位置和尺寸等参数。系统实现了大批量电路板组件质量的快速准确检验。 被检测的大电路板上包含有30 个接口电路板,为了保证测量精度,每次检测只针对一个接口电路板。因此,必须通过XY运动平台移动电路板。电路板检测完后才进行分割,并淘汰不合格产品。 系统采用美国NI公司先进的机器视觉技术,还有数据记录和分析的功能。该系统具有测量准确、快速、扩展性强和性价比高等特点。该技术可适用于其他小型的电子和机械零部件的几何尺寸测量。 机器视觉定位三角钢琴专用数控钻床(2) 机器视觉定位三角钢琴专用数控钻床(3) 该项目专门为我国最大的钢琴制造企业开发,用于三角钢琴弦柱安装孔的加工。机器视觉技术在此项目中解决 了大尺寸笨重设备加工的准确定位问题。其主要技术指标有: 1. 机床加工范围1500×350×60mm; 2. 钻孔位置的精度:? 0.1mm,其中的机器视觉定位精度指标 为 0.02mm; 3. 钢琴一次装夹的钻孔数量为230多个,可加工15种以上的型号 规格的三角钢琴。该系统采用NI的机器视觉技术,系统中的 三轴控系统亦由本研究室自行设计; 4. 钻孔的角度偏差小于? 0.5度, 钻孔的斜度为84度。为此, 系统中还采用了激光测距传感器在钻孔前对琴面进行水平检 测,以保证钻孔斜度指标符合技术要求。 生物医学微粒检测与分析系统(1) 生物医学微粒检测与分析系统(2) 机器视觉微型电子器件质量检测系统(1) 机器视觉微型电子器件质量检测系统(2) 该系统的主要工作流程和功能简介如下: 1. 左侧数字相机拍摄进料盒中的器件(毫米级尺寸),然后进行图像粒子分析,精确测量出每 一个器件的位置和偏转角度; 2. PLC控制左侧机械臂拾取一个器件,调整其角度,并送往测试位; 3. 右侧数字相机在测试位拍摄该器件图像,并通过图像处理方式对器件进行分类; 4. 通过专门的检测仪器对器件的性能进行检测、分级和统计; 5. PLC控制右侧机械臂取走器件,并根据器件级别投放在不同的出料盒中; 6. 如果进料盒中的器件还未取完,就回到第一道工序重复上述的流程。 7. 进料盒取空或出料盒满的话,设备暂停,人工方式更换进料盒或出料盒。 注:该项目是与企业合作的项目,我们承担其中机器视觉以及PC与PLC通信软件的开 发工作。 高速卷簧机技术改造中的机器视觉应用(1) 高速卷簧机技术改造中的机器视觉应用(2) 高速卷簧机技术改造中的机器视觉应用(3) 该项目是一个利用机器视觉技术协助解决机电设备设计问题的案例。我们的合作单位在试制新型高速卷簧机的过程(其中包括卷簧、打结和热处理等工序)中,在高速运行(每分钟制作80个以上的弹簧)时遇到弹簧晃动大,以至于设备难以连续稳定地工作。该设备用于生产多种规格的床垫弹簧。 该项目采用的技术方案包括: 1. 首先用高速摄像机拍摄卷簧过程中相关部件的动作过程,通过慢动作回 放就可以清楚地观察到卷簧过程,为定性分析问题的所在提供了条件。 我们使用过专业高速摄像机和具有高速(每分钟300帧)摄像功能的民用 数码相机进行拍摄。实验结果表明,后者已能满足我们的应用需求,其 价格大大低于前者。 2. 在卷簧过程中,利用机器视觉技术测量送线(钢线)、推杆、剪簧和接 簧等动作的相关运动部件位置的动态数据,再分析各个配件之间的配合 和同步状况,为解决问题提供定量分析的依据。 机器视觉弹簧机械性能自动检测系统 (1) 机器视觉弹簧机械性能自动检测系统 (1) 该系统是在研究项目,用于弹簧的机械性能的检测,其中基于机器视觉技术的测量功能包括:弹簧最大外径、最小外径、螺距和螺旋线轨迹的检测,以及上述数据的统计分析。而其他功能主要有:弹簧刚度测量和动态荷重-行程曲线图表绘制等。 该系统采用自主开发的智能相机和数控子系统。 计算机辅助图案设计系统(2) 该系统用于
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