关于坐标系的设定.pdf

坐标系的设定和显示 在数控系统中，根据坐标原点不同，同时存在着多种坐标系，有机床坐标系、工件坐标 系 （编程坐标系）、绝对坐标系和相对坐标系等。为了确定各个坐标系下的坐标值，首先要 明确机床零点、机床参考点、工件零点。 1.机床零点 （机械原点、机床原点）：机床坐标系的设计原点，它在机械硬件上的位置 是由制造厂家确定的。 2.机床参考点：是由机床制造厂在机床上设置的，通过末端行程开关粗测定，又用测 量系统精测定的一个固定点。它通常位于工作台运行范围的一个角上，相对机床零点的坐标 位置在机床出厂前已精确确定，是 CNC 装置确定机床零点的参考点。通过“回参考点”运行 可以一定的精度到达参考点。 3.工件零点 （编程原点）：编程员在编写数据加工程序时，为定义工件尺寸，在工件上 选择的坐标原点。在一个机床上，这样的原点可以为一个或多个。工件零点相对机床零点的 坐标位置由G 代码 （G54~G59）指定，可由编程人员编入程序或通过数控系统键盘输入。 工件坐标 G54 G55 P1221 P1222 ······ G59 机械坐标 P1226 P1220 O （机械原点） P1240 参考点 上图中所示之参考点，在FANUC 参数说明书中称之为第一参考点，所有坐标系都是 以此为基础建立。第一参考点与机械原点之间的关系由参数 P1240 确定。也就是说，如果 参数 1240 的值为0 ，第一参考点即与机械原点重合。 其余第二、第三、第四参考点 （由参数P1241，P1242，P1243 设定）都只是坐标系 中的固定点，不建立坐标系。通过参考点返回功能刀具可以容易地移动到该位置。例如，参 考点用作自动换刀的位置。四个参考点的位置关系如下图所示。 1 坐标系的显示 在系统中坐标系显示如下图： 绝对坐标：显示由程序的绝对指令所选定的坐标系的坐标值。 相对坐标：显示复位后各轴的当前位置。可将任意位置复位为“0”，或置为任意值。这一 功能也可当作位置显示的计数器使用。 可按以下步骤进行各轴的回零操作： （1）选择相对坐标，按最右边的[(OPRT)] （2 ）选择欲复位的轴X 或Y （3 ）按[ORIGIN] 2 这样，相对坐标就被清零。 要进行任意值预置时： （1）键入进行预置的轴和值，例如：X100.0 （2 ）按[PRESET] 。 由于相对坐标只作位置显示使用，所以此操作对自动运转和加工程序没有影响。 设定工件坐标系 1. 使用G54~G59 选择工件坐标系功能。按功能键OFFSET WORK ，显示如下画面： 其中00 （EXT ）与参数 1220 相对应，可在此设定外部工件原点偏移量。其余G54~G59 的坐标偏移值也可在此画面中设定，其对应参数分别为：1221，1222~1226。 在具体编程应用中，使用各坐标系时，选择G54~G59 代码。工件坐标系 （G54~G59 ） 与 G92 坐标系设定不同，事先设定到距程序原点的某一位置上。因此不需要 G92 X___Y___Z___ ；的程序语句。 3 此功能多用于多品种大批量生产的情况。 2. 使用坐标系设定功能。坐标系设定是指在绝对坐标系中 （绝对值）指令刀具移动时， 事先指令从程序原点到刀具当前位置的距离，把其相对位置关系存入NC 中。车床和加工中 心的坐