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第卷第期机器人年月基于多层有哪些信誉好的足球投注网站树的局部路径规划算法诸葛程晨唐振民石朝侠南京理工大学模式识别与人工智能研究所江苏南京摘要以地面自主车辆为实际应用背景提出了一种基于多层有哪些信誉好的足球投注网站树的局部路径规划算法该算法结合车辆非完整性约束构造多层有哪些信誉好的足球投注网站树通过模糊学习进行动态行为控制的学习并以此为依据对有哪些信誉好的足球投注网站树进行评估从而得到一条具备车辆非完整约束的平滑可跟踪路径克服了传统算法有哪些信誉好的足球投注网站轨迹不灵活的缺点最后通过仿真实验以及实车实验验证了算法的有效性和正确性关键词多层有哪些信誉好的足球投注网站树非完整性约束模糊学习局部路径规划中图分类号文献标识码文章编号