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封面 目 录 SFC语言概述 什么是SFC SFC可以用在什么地方 它和其他语言比有什么特点 我们公司产品对SFC的支持情况 SFC语言的基本构成要素以及编辑 一个应用的例子 新建一个SFC程序 步 步的几点需要注意的问题 几种步 步的编辑 转移条件 步状态 步动作 步动作－2 一个最简单的SFC的执行过程 一个最简单的SFC的执行过程 步的编辑－2 选择分支 选择分支的编辑 选择分支的执行过程 选择分支的执行过程－2 并行分支 并行分支的编辑 并行分支的执行过程 并行分支的执行过程－2 并行分支的执行过程－3 时限 时限的编辑 时限报警信息的提取 两种SFC语言 简化SFC基本构成要素以及其执行过程 步名－1 步名－2 步名的重定义－1 步名的重定义－2 简化SFC的几个问题 简化SFC的执行过程 控制简化SFC的执行过程 控制简化SFC的执行过程－2 简化SFC的执行过程 IEC SFC基本构成要素以及其执行过程 步名－1 步名－2 动作 步动作－1 步动作－2 步动作的原形 编辑步动作 IEC SFC构成要素小结 IEC SFC几个问题 IEC SFC的执行过程 IEC SFC步动作的执行过程 IEC SFC步动作的执行过程－1 IEC SFC步动作的执行过程－2 IEC SFC步动作的执行过程－3 IEC SFC步动作的执行过程－4 IEC SFC步动作的执行过程－5 IEC SFC步动作的执行过程－6 SFC的隐含变量 SFC的隐含变量-1 SFC的隐含变量-2 SFC的隐含变量-3 SFC时限数据的读出-1 SFC时限数据的读出-2 何谓嵌套SFC 嵌套SFC－1 嵌套SFC－2 嵌套SFC－3 嵌套SFC－4 应用实例 应用实例 应用实例 应用实例 提问和讨论 在开始时我们就讲过，SFC特别适合与时间或者执行顺序相关的控制。因此，SFC运行的各个步、各个动作的开始时间、运行时间、最大时间、最小时间等参数可能用户会比较关心。我们可以把SFC程序的这些参数提取出来，并显示在画面上或者进行SFC报表中，或者报警监视，或者修改这些时间参数以达到控制SFC运行的目的。 对于SFC步，我们可以取得其：开始时间、运行时间、最大时间、最小时间 对于IEC SFC步动作，我们可以取得其：开始时间、运行时间、时限时间 最大时限、最小时限： 可以通过定义为TIME类型变量的方法来获取 如右图所示： 步动作开始运行时刻：步动作名称后加 ._t 步动作运行时间： 步动作名称后加.t 步开始运行时刻和步运行时间 的取得： 简化SFC不可以取得 IEC SFC可以按照如下方法取得 动作的时限： ._t .t .AC.T 步开始运行时刻：步名称后加 ._t 步运行时间： 步名称后加.t 步动作开始运行时刻和步动作运行时间的取得： 步动作的限定时间的取得：步动作名称后加.AC.T 嵌套SFC就是在SFC程序里的步动作（包括简化SFC的步动作和IEC SFC的步关联动作）里使用SFC语言。 前面已经讲过，从严格意义上讲，SFC语言不是与FBD/CFC/ST/IL/LD语言“平行的”一种语言，它可以被认为是一种“控制语言的语言”。因此嵌套SFC有一些特殊的地方需要注意。 嵌套SFC的特点： 1、全部SFC用到的步名变量、步动作变量、SFC隐含控制变量一般均做为局部变量被定义在主SFC程序里。 2、从SFC没有自己的变量定义空间，与主SFC构成从属关系。 我们通过分析一个例子，来讲述嵌套SFC应该注意的问题。 主SFC Step2中嵌套的SFC 第1种 第2种 第3种 因为步变量名都被定义在主SFC的局部变量定义区，因此，在一个SFC里，步名不能重名！（包括主SFC和嵌套的SFC）。所以：第1种嵌套组态方法里使用了重名的Init、Step2等是不正确的，将会造成程序执行的混乱。（但是编译是可以通过的，为什么？） 和上述原因相同，在一个IEC SFC里，步动作名也不能重名。 （包括主SFC和嵌套的SFC）。如右所示，你能分辨出哪些步动作属于主SFC，哪些属于从SFC的吗？ 1、步变量名的组织方式：局部变量 2、步动作变量名的组织方式：局部变量 问题：当主SFC退出Step2时，此时如果Step2步嵌套的SFC走到了Step2_2，下次主SFC再次进入Step2时，嵌套的SFC如何执行？ 3、第2种组态方法：会否引起控制混乱 分析：当此时T2_2条件满足后，由嵌套的SFC执行跳转动作，则Init步被触发，但是Step2步是正在运行的，因此，程序的执行结果变为如右图： 搞清上述问题后，我们再看第3种嵌套的SFC 是否有问题？ 4、第3种组态方法：SFC能否正常执行 主SFC的执行与从