基于MATLAB牛头刨床仿真分析毕业设计.doc

目 录 内容摘要 1 Abstarc 2 第1章 绪论 3 1.1牛头刨床概述 3 1.1.1.牛头刨床简介： 3 1.1.2.牛头刨床特点： 4 1.2 MATLAB/SIMULINK概述 4 1.2.1 MATLAB/SIMULINK简介： 4 1.2.2 主要功能： 5 1.2.4 SIMULINK特点： 6 第2章 运动学分析 7 2.1数学模型的建立 7 2.2 SIMULNK建模与仿真 8 2.3各模块设置参数： 9 2.4 编写displacement函数源程序 10 第3章 运动学仿真结果输出及分析 12 第4章 动力学分析 16 4.1 数学模型的建立 16 4.2 SIMULINK建模与仿真 18 4.3模块参数设置 22 第5章 动力学仿真结果输出及分析 24 第6章 总 结 31 参考文献 32 致 谢 33 内容摘要 本文基于MATLAB/SIMULINK，在已知牛头刨床传动机构尺寸及原动件运动规律的情况下,用矢量法建立牛头刨导杆机构的运动分析的数学模型，确定机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度、加速度和构件的角位移、角速度及角加速度,在此基础之上再对各构件进行受力分析，最后运用MATLAB/SIMULINK对机构进行建模以及运动仿真分析，得到仿真曲线图。 关键词：MATLAB/SIMULINK；牛头刨床连杆机构；数学建模；运动学仿真分析；动力学仿真分析 Abstarc In this paper, based on MATLAB/SIMULNK, known in body size and dynamic motion case, determine the mechanism of other member some points, displacement, velocity, acceleration and the component of angular displacement, angular velocity and angular acceleration. The establishment of the mathematical model shaper guide rod mechanism motion vector method, using MATLAB/SIMULINK simulation analysis on the mechanism, get simulation curve. Key words：MATLAB/SIMULNK；Kinematic analysis of planer linkage mechanism；simulation. 第1章 绪论 1.1牛头刨床概述 1.1.1.牛头刨床简介： 中小型牛头刨床的主运动(见机床）大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工，且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。普通牛头刨床(见图1-1)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用于加工成形表面，如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式)或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。牛头刨床一种刨床，利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件〔一般用来加工较小工件)。 图1-1 牛头刨床 1.1.2.牛头刨床特点： 牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。它的主要五大特点有： （1）牛头刨床的工作台能左右回转角度，工作台具有横向和升降的快速移动机构；用以刨削倾斜的平面，从而扩大了使用范围。 （2）刨床的进给系统采用凸轮机构，有10级进给量。改变走刀量，也非常方便 （3）牛头刨床在走刀系统内装有过载安全机构，当由于操作不慎或者受到外力影响与切削超载时，走刀自行打滑，无损机件保证机床的正常运行。 （4）滑枕和床身导轨间以及具有速度的齿轮付和主要的滑动导轨面，均有油泵打出的润滑油进行循润滑。 （5）牛头刨床装有离合器及制动停车机构，所以在变换速度，启动机床及停车时，可不必切断电源，制动停车机构能使滑枕当离合器脱开时之惯性冲程量不大于10毫米。 1.2 MATLAB/SIMULINK概述 1.2.1 MATLAB/SIMU