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设计下载和调试-手工建立JTAG产生SVF文件 如果已完成“使用边界扫描配置模式”，可以跳过本部分。Boundary-Scan chain可以手工被创建和修改，步骤为： 1、确保现在处于边界扫描模式（单击Boundary-Scan tab）可以一次添加一个器件； 2、在iMPACT Boundary-Scan窗口的空白处右键单击，选择Add Xilinx Device或Add Non-Xilinx device。出现Add Device对话框，用户可以选择一个配置文件； 3、选择stopwatch.bit，然后单击Open。该器件被添加到大指针所在的位置。为了在已存在的器件间添加一个器件，单击它们之间的连线，然后添加新器件。重复2、3步，将stopwatch.mcs文件添加到链中. 第十章 ● 设计下载和调试-写SVF文件 写到SVF文件与通过电缆执行边界扫描操作是一样的。右键单击器件，选择一种操作。任意数目的操作都可以写到SVF文件中。以下将首先写第一个器件的ID到编程文件，然后对第二个器件执行进一步的指令。图10.21 选择JTAG模式 1、写器件ID，如图10.21所示，右键单击第一个器件（XC3S200）。选择Get Device ID。 第十章 ● 设计下载和调试-写SVF文件 Get Device ID操作是必须要执行的指令，之后写到文件中。 2、选择View View SVF-STAPL File查看结果。图10.22显示了在执行完Get Device ID操作之后，SVF文件的内容； 图10.21 选择JTAG模式 第十章 ● 设计下载和调试-写SVF文件 图10.22 SVF文件中从链中获得第一个器件的设备ID部分 第十章 ● 设计下载和调试-写SVF文件 写第二个器件的进一步的操作到SVF文件的操作： 1、右键单击第二个器件（XCF02S）； 2、选择Program； 3、在Programming Properties窗口中单击OK编程第二个器件所需的指令和配置数据被添加到SVF文件。 第十章 ● 设计下载和调试-其它配置模式 1、从串行配置模式 从串行配置模式允许编程单个Xilinx器件或者Xilinx器件的一个串行链。使用从串行配置模式，双击Configuration Modes栏里的Slave Serial。 2、SelectMAP配置模式 对于iMPACT，选择MAP配置模式可以使用户编程多达3个Xilinx器件。通过调整CS管脚一次选择一个器件进行编程。为使用选择MAP配置模式，双击Configuration Modes栏里的SelectMAP。只有MultiPRO电缆可以用于SelectMAP Configuration。 注意：这些模式不能与Spartan-3 Starter Kit一起使用。 第十章 ● 设计下载和调试-PLD调试 在PLD设计位流下载到PLD内，下一个最重要的问题就是调试了，这也是EDA设计人员所面临的最头痛的问题。由于PLD内部集成了大规模的逻辑单元，内部的很多信号的逻辑运行状态无法知道，这样一旦当输出逻辑和设计不一样时，必须花很多的时间查找问题。图10.23给出了这样的一种情况。我们只能通过测试仪器或软件知道输入端口和输出端口。 第十章 ● 设计下载和调试-PLD调试 输入端口 ……….. 内部逻辑 输出端口 ……….. 图10.23 FPGA的逻辑图 输入端口 输入端口 输出端口 输出端口 第十章 ● 设计下载和调试-PLD调试 而内部逻辑的运行情况不知道。EDA设计人员最容易想到的做法，就是将内部逻辑通过连线引到输出端口。但这样做的一个最大的缺点，就是会占用大量的“I/O资源”，这样就限制了可以从内部逻辑引线的数量。 第十章 ● 设计下载和调试-多路复用技术的应用 为了减少占用调试需要占用的资源，可以采用多路复用的技术，即使用同一组输出引脚输出几组信号。这样做仍然会占用一些I/O管脚，但是数目会减少。使得系统具有良好的可见性并且切换的速度很快。但是这种方法不够灵活，并且在设计时，由于考虑到复用的控制问题，所以也会增加设计代码的复杂度。同时，这些增加的额外设计一旦在调试完毕，不需要的时候，如果对这部分代码进行删除，那么需要重新布局布线，可能会产生新的问题。 第十章 ● 设计下载和调试-多路复用技术的应用 输入端口 ……….. 输出端口 ……….. 图10.24 FPGA的逻辑图 内部逻辑 原始输