RS485控制型微型步进电机驱动器(标准版)(Modbus RTU,2.5A).pdf

VSMD114/5_025T 微型一体化步进电机控制驱动器（MODBUS ） VSMD114/5_025T 使用指南 【序言】 感谢您购买本公司微型步进电机驱动器，本使用说明书将详细介绍该产品的 各项功能和操作方法，让您充分感受本产品带给您的方便、快捷和安全。 【安全使用说明】 - 使用前请务必仔细阅读本使用说明书，按照说明书要求进行接线，以 免损坏产品； - 请不要将本产品暴露在潮湿过高的地方； - 请不要将接线端子短路，否则会毁坏产品； - 如果步进电机额定电流大于2.5A ，请将驱动器电流调整到2.5A 以下， 以免损坏电机； 【命名规则】 VSMD 114/5 - 025 T 伟恩斯步进电机驱动器 系 列 峰值电流 接插件类型 114 ：RS232 025 ：2.5A T ：插拔式 115 ：RS485 P ：螺纹式 : VSMD114/5_025T 使用指南 目录 1. 简介1 2. 接线方式3 2.1. 接线端口描述3 2.2. 强制9600 波特率通讯方式5 2.3. 传感器选择5 3. 指令/ 反馈7 3.1. 功能码37 3.2. 功能码47 3.3. 功能码68 3.4. 功能码16 （0x10 ）8 3.5. 异常9 3.6. 输入寄存器（3 区）10 3.7. 保持寄存器（4 区）12 4. 运行模式14 5. 归零（ZERO ）15 6. PC 端控制/ 配置软件16 6.1. 主界面16 6.2. 串口设置17 6.3. 输入寄存器18 6.4. 保持寄存器19 7. 性能指标20 7.1. 电气性能20 7.2. 使用环境20 7.3. 尺寸及重量20 8. 附件21 8.1. CRC 校验代码21 9. 联系22 VSMD114/5_025T 使用指南 1. 简介 VSMD114/5_025T 是运动控制和电机驱动一体化的步进电机控制驱动模块。由于按照电机尺 寸设计，可以跟电机安装在一起，也可以分体安装。 【基本参数】 ·输入电压：12-40VDC ·峰值电流：最大2.5A （24V ，25 ℃） ·微步细分：支持最高32 细分 【通讯】 ·通讯方式：RS232 （VSMD114 ）RS485 （VSMD115 ） ·通讯速率：2400 – 921600 ·指令格式：采用自然语言的通讯协议方式，控制简单易上手 ·反馈格式：数据流格式简单易懂，数据解析容易 【结构】 ·铸铝外壳：坚固、散热好 ·外形尺寸： ·安装孔位：适合标准42 电机微步安装，其它尺寸电机需加法兰安装 【特点】