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网联汽车CANBUS智能信息车载TBOX终端API接口协议-V1.14
修订记录
版本 日期 作者 变更表述
1.0 2013-06-23 朱辉 修订版
1.1 2015-09-22 朱辉 1、 修改实施数据流格式；
2、 修改GPS 定位数据流格式；
3、 修改设备信息数据消息格式；
4 、 新增车型标定指令；
5、 增加定位补报消息。
1.2 2015-09-23 朱辉 1、 新增清除缓存指令
2、 增加车辆异常报警，整合车辆震动、碰撞、低电压、
SOS 消息
3、 增加获取车辆实时数据
4 、 修改AT+SRVI 指令返回数据格式
5、 去除设定上传时间间隔指令
1.3 2015-09-25 朱辉 1、新增部分消息说明
1.4 2015-10-23 朱辉 1、调整10 消息（行程汇总统计数据流格式）
1.5 2015-10-28 朱辉 1、增加远程升级OBD 固件功能
1.6 2015-10-29 朱辉 1、 修改远程升级请求数据格式
2、 修改81 消息格式，增加OBD 固件版本号和OBD_IAP
版本号
1.7 2015-11-03 朱辉 1、 新增22 消息当中06 类型；
2、 修改远程升级中的部分错误说明；
3、 修改总里程数据为浮点型，精确值小数点后2 位。
1.8 2015-11-11 朱辉 1、 调整10 消息数据格式
2、 新增福特车型支持
3、 删除40 消息（设备初始化故障）
4 、 新增附录B-车型支持列表
5、 新增偏航角度阀值设定/获取AT 指令
1.9 2015-12-10 朱辉 1、 新增车况实时数据流，命令字C6
2、 新增实时数据设置/获取指令
3、 新增日产车系支持
1.10 2015-10-25 朱辉 1、 新增打开/关闭定位服务；
2、 调整VIN 码输出格式；
3、 优化初始化流程。
1.11 2016-01-20 朱辉 1、 升级流程增加bin 文件校验码机制
1.12 2016-02-16 朱辉 1、 关闭车型标定功能
1.13 2016-03-14 朱辉 1、 修正部分数据描述错误信息
1.14 2016-03-22 朱辉 1、 添加读取故障码诊断描述
THR
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