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晚商的马车 目前所能见到的最早的马车形象和实物均属商代晚期，即公元前14世纪左右。 在甲骨文和铜器铭文中有关于“车”的象形字。 在河南安阳殷墟先后发现了十八辆车的实物。 车子一般是独輈车，车厢面积较小，可以立乘二或三人，一般用两马驾车。 商代车已基本具备了汉以前独輈车结构的大致轮廓。 以后一千多年，独輈车虽有很多改进和发展，从总体结构上讲没有突破商代独輈车的形制。 西周、春秋战国时期的马车 西周、春秋战国时期的车从形制上看有所改进，改直辕变曲辕，直衡改曲衡，车厢上安车较和车盖。 车马配件也更加完备，增加了许多商车上所没有的零部件。为了追求坚固，许多关键部位都采用了青铜构件。 驾车的马由二匹增加到三匹（骖）、四匹（驷），甚至六匹，一般讲以驾四匹马为常规，驷因此成为计数车辆的单位。 汉代的马车 在经历了一个漫长的过程之后，独輈车变为双辕车。 西汉是双辕车逐渐兴盛的时代。 西汉武帝以前，独輈车与双辕车并存。 汉中晚期，双辕车开始普及。 东汉以后，双辕车便取代了独輈车。 双辕车的出现改变了独輈车至少要由两匹马拉车的局限，使单马拉车成为可能。 从而使我国车由驷马高车进入单马轻车的新发展阶段。 汉代车分三类： 马车（小车） 牛车（大车） 手推车（辘车） 西汉初，乘车讲究扶轼俯首之礼，保持端正的姿容，因此多立乘高车。 西汉中后期后，统治者讲究舒适享受，坐乘安马车，成为风习。 东汉以后无人不坐安马车。 汉代牛车（大车）主要用来运输货物，在当时崇尚马车，卑视牛车。 两晋南北朝至唐的车制 士族政治的时期，牛车得到上层人物的喜欢，乘牛车成为时尚。 北朝皇帝出行时用的大楼辇用十二头牛驾车。 南方，诸王三公出行乘犊车，又叫云母车。当时乘牛车也有等级差别。 民间乘坐的车叫柴车，就比较简陋了。 两宋车制 两宋承袭隋唐风习，驾车以牛为主。 因对制车业不重视，故制车技术在此时处于停滞时期。 宋人的车一般用来运输货物，主要代步工具是马或轿。 载货的车叫太平车，在张择端《清明上河图》中可以看出。这是供短途运输的马车，长途运输的车叫平头马车。 明清车制 明清车多用骡驾车，乘人的车为小车，因有棚子围了，形似轿子，故习惯上称轿车。 载物的车叫“敞车”。 贵族或平民所乘的车形制上没多大差别，重要差别在围子的制作上。 从围子用料、工艺、颜色可区分乘车人身份高低。当时也有这方面的规定。 骑马的历史晚于乘车。 单骑的出现与战争分不开，赵武灵王胡服骑射揭开了中原地区单骑历史的序幕。 秦汉时期骑兵已成为一个重要兵种，到隋唐时期，乘骑之风已自上而下普及整个社会。 不仅男子在隆重的场合骑马，贵族妇女出游时也热衷于骑马。张萱《虢国夫人游春图》反映的就是这种情况。 民间骑马之风到唐中期以后才算真正确立。民间乘骑之俗较骑兵晚出现这么久的原因： 一是受社会习俗的制约，因骑马姿势类似踞坐，当时礼制认为不礼貌； 二是马具的不完善造成乘骑难度很大。后者是主要原因。 唐中期以前，骑马要经过训练，否则很难驾驭马。单骑的马具简陋也直接影响了骑马的难度。 直到马镫的发明才改变了这种局面。马镫是马具中至关重要的部件，它是随着高桥马鞍的出现而产生的。 十六国时期在原始马镫的基础上，制作出真正的双马镫，这标志着乘马用具的完备，具有里程碑的意义。 在民间，马镫的发明使得没有经过正规训练的人也能方便上下马和驾驭马，甚至妇女也可稳骑马上。 骑马者姿势也由以往的踞坐式改为挺身直腿，从而为礼俗所接受，因此在隋唐以后普遍。 法兰西骑士 　　 14世纪的盔甲已具备了全身甲的雏形：带活动面罩的头盔、胸甲、护臂、护腿等防护装具已经出现，但各部分间仍以锁甲相连，这是一个薄弱环节。 蒙古骑兵 　　蒙古汗国和元代军戎服饰以精巧著名。 蒙古高原毡帐诸部未被成吉思汗统一之前曾用过鲛鱼皮甲胄、翎根甲，后来则用以牛皮为里的铜铁盔甲。 德国雇佣军——黑衫骑士 16世纪，纽伦堡出现了第一支燧发枪——转轮枪，从此骑兵的作战方法便开始发生重大变化。 随着燧发枪的诞生，骑兵终于拥有了能够在飞驰的马背上射击的火器。转轮枪诞生之初，并不是作为军队的制式装备，只是一些贵族骑士用作防身武器，最先大量列装转轮枪的骑兵，可能正是这些黑衫骑士。 作为雇佣军，他们的装备很杂，几乎不存在装备制式的问题；又由于以战争为业，使他们很快认识到转轮枪的价值，因此，转轮枪能够迅速在他们中间传播开来。 16世纪轻骑兵 Stradiotti被组织成100-300人不等的小单位，分布在各个城镇，潜伏在土耳其人可能入侵的路线上。他们的行动快速果断，成功阻止了西罗马的厄运在威尼斯重演。 随后，意大利众金融城邦如米兰、