PLC电动机制动控制系统方案设计书与调试.docVIP

结合Automation Studio的PLC电动机制动控制系统设计与调试 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 一、主要内容 1.熟悉题目、收集资料，充分了解技术要求，明确设计任务； 2.总体设计。正确选定设计方案，画出系统总体结构框图； 3.硬件设计。选择电器元器件，确定电器元器件明细表。用CAD画出电气原理图，并作简要分析； 4.软件设计。根据控制要求确定I/O分配表，画出系统工作流程图，设计程序及编写程序说明，给出编程原件明细表等； 5.系统调试； 6.整理编写课程设计说明书。 二、课题要求 1.控制要求 三相笼型异步电动机具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制。 2.设计要求 1）控制系统采用PLC来实现； 2）提供短路、过载、联锁等保护措施； 3）具有紧急停车功能； 三、基本要求 1．根据题意,PLC端子接线图。2．完成工作,并利用完成调试。 3. 完成课程设计说明书阐明设计任务与依据，设计原则、方法、设计方案与成果，并力求论证充分、简明通顺、条理清晰、逻辑性强。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 图3-1 系统硬件方框图 3.2 硬件选型 表3-1 系统元器件表 器件名称 符号名称 参数 电动机 MA P=0.55KW，U=380V 按钮 BF(正转启动，绿色) U=400V BB(反转启动，黑色) 接触器 B,F U=380V，I=10A 热继电器 F1 I=1.6A 断路器 Q1 指示灯 L1（绿色）、L2（黄色） 220V PLC S7-200 AC/DA/继电器输出 3.3 主电路原理图的设计 图3-2 系统主电路原理图 3.4 控制电路原理图的设计 系统控制原理如图3-3所示，正转启动按钮BF、反转启动按钮BB分别接PLC的输入端，接触器B，F、正转指示灯FL、反转指示灯BL分别接PLC的输出端。通过所编程序实现对电动机的控制。 图3-3 系统PLC接线端子图 软元件是PLC内部的具有一定功能的期间，这些器件实际上是由电子电路和寄存器及存储器单元等组成。例如，输入继电器是由输入电路和输入映像寄。存器构成；定时器和计数器也都是有特定功能的寄存器构成。它们都具有继电气特性，但没有机械性的触点。为了把这种元器件传与统电气控制电路中的继电器区别开来，我们把它们称作软元件或软继电器。这些软继电器最大的特点是：看不见、摸不着的，也不存在物理性的触点；每个软元件课提供无限多个常开触点和常闭触点；体积小、功耗低、寿命长。 4 软件设计及调试 4.1 控制系统的I/O点及地址分配 表4-1 控制系统I/O点分配表 输入口 输出口 正转启动按钮：BF I0.0 线圈接触器(正转启动，反转制动)：F Q0.0 反转启动按钮：SF3 I0.1 指示灯（正转）：FL Q0.1 热继电器：F1 I0.2 线圈接触器（反转启动，正转制动）：B Q0.2 指示灯（反转）：BL Q0.3 4.2 组态界面 从元件库中打开动画标签将转子的动画放置到编辑区中 双击转子打开其属性，点击组件装配，在关联元件中选择1-1M1电机组件，点击应用。 选择连续旋转对话框，设置阈值为3，并将按照图示完成各个阈值的设置。在变量赋值一栏将其和电机转速变量关联。点击应用。 从主元件库中找到人机界面HMI元件中的按钮、圆形指示灯和MMI数字显示框并放置到编辑区中。调整到图示的位置。 使用变量管理器新建一个名为speed的浮点型变量。 使用文件—新建—顺序功能图，建立一张顺序功能图编辑图纸。点击ST快捷键建立一个结构化文本语句。将将电机的转速通过speed取出。使用向导模式完成程序的编写。过程如下图： 找到speed变量并双击： 点击赋值等于并再找到马达的转速变量双击，将其赋值给speed。 点击OK完成程序的编写。 将speed变量赋值给MMI数字显示框。双击MMI数字显示框在其属性中选择内部链接。并将speed赋值给其。点击应用。 4.3 PLC梯形图 详细操作视频链接： /v_show/id_XNjc4MzcxNDAw.html /v_show/id_XNjc4Mzg0MDk2.html 控制按钮 S7-200 可编程控制器 人机界面 执行器件 （接触器、继电器、指示灯） 电动机