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职业技术学院
学生课程设计报告
课程名称: 液料自动混合控制系统设计
专业班级: 高职机电103
姓 名: 李 旺
学 号: 20100302332
学 期: 大三第一学期
目 录
一、设计目的及意义 3
二、液料自动混合控制系统方案设计 3
三、液料自动混合控制系统的硬件设计 6
3.1总体结构 6
3.2元器件的选择 8
3.3液位传感器的选择 8
3.4 搅拌电机的选择 8
3.5电磁阀的选择 9
3.6 PLC的选择 10
3.7 PLC输入输出口分配 11
3.8控制面板元件布置图。 12
3.9 PLC输入/输出接线设计 13
四、软件系统 14
4.1 程序流程图 14
4.2 梯形图程序的总体结构图设计 15
4.3 语句表程序设计 17
五、程序调试 19
小 结 21
参考文献 24
一、设计目的及意义
在工艺加工最初,把多种原料在合适的时间和条件下进行加工得到产品,一直都是在人监控或操作下进行的,在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作,但是现在随着时代的发展,这些方式已经不能满足工业生产的实际需要,实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原来的液体混合装置远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术,计量技术,传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。
通过该课程设计使我得到了工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二、液料自动混合控制系统方案设计
目前常用的控制系统有以下几种:继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机和可编程控制器控制。现在将这几种控制系统相比较,并结合本设计的实际确定控制方案。
(1)继电器控制系统
PLC与继电器均可用于开关量逻辑控制。PLC的梯形图与继电器电路图都是用线圈和触点来表示逻辑关系。继电器控制系统的控制功能是用硬件继电器(或称物理继电器)和硬件接线来实现的,PLC的控制功能主要是用软件(即程序)来实现的。
PLC采用的计算机技术、顺序控制、定时、计数、运动控制、数据处理、闭环控制和通信联网等功能,比继电器控制系统的功能强大的多。
继电器系统的可靠性差,诊断复杂的继电器系统的故障非常困难。梯形图程序中的输出继电器是一种“软继电器”,它们的功能是用软件来实现的,因此没有硬件继电器那样的触点易于出现接触不良的现象。PLC的可靠性高,故障率极低,并且很容易诊断和排除故障。
继电器的控制功能被固定在线路中,其功能单一,不易修改,灵活性差。PLC的控制方式灵活,有很强的柔性,仅需修改梯形图就可以改变控制功能。
至今还没有一套通用的容易掌握的继电器电路设计方法,设计复杂的继电器电路既困难又费时,设计出的电路也很难阅读理解。PLC有大量用软件实现的辅助继电器,定时器和计数器等编程元件供梯形图的设计者使用。用先进的顺序控制设计法来设计梯形图,比设计相同功能的继电器电路花费的时间要少得多。
继电器要在硬件安装,接线全部完成后才能进行调试,发现问题后修改电路花的时间也很多。PLC控制系统的开关柜制作,现场施工和梯形图设计可以同时进行,梯形图可以在实验室模拟调试,发现问题后修改起来非常方便。
(2)单片机控制
单片机又称单片微控制器,PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 1)使用灵活、通用性强2)可靠性高、抗干扰能力强3)接口简单、维护方便4)体积小、功耗小、性价比高5)编程简单、容易掌握6)设计、施工、调试周期短可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可
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