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目 录
1 引言……………………………………………………………………………1
2系统总体设计……………………………………………………………… 3
2.1系统控制要求…………………………………………………………… 3
2.2自动门的门体结构及参数……………………………………………… 3
2.3自动门的机械传动机构………………………………………………… 4
2.4自动门的导轨及滑轮结构……………………………………………… 4
2.5自动门的控制系统方案确定…………………………………………… 5
3 控制系统硬件设计…………………………………………………………7
3.1 PLC选型及扩展………………………………………………………… 7
3.1.1 PLC的选型……………………………………………………… 7
3.1.2 I/O地址分配…………………………………………………… 8
3.1.3 PLC扩展模块…………………………………………………… 9
3.1.4 变频器的选型………………………………………………… 10
3.2 电机及驱动控制……………………………………………………… 10
3.2.1 电机的选型…………………………………………………… 10
3.2.2 电机的主线路图……………………………………………… 11
3.3 检测元件选型………………………………………………………… 11
3.4 低压电器选型………………………………………………………… 12
3.4.1 低压断路器的选型…………………………………………… 12
3.4.2 熔断器的选型………………………………………………… 13
3.4.3 控制按钮的选型……………………………………………… 14
3.5电源设计………………………………………………………………… 15
3.6人机接口设计…………………………………………………………… 15
3.6.1 HMI简述………………………………………………………… 15
3.6.2 HMI的功能……………………………………………………… 15
3.6.3 HMI的分类……………………………………………………… 15
3.6.4 TD200按键说明………………………………………………… 16
4 控制系统软件设计 ……………………………………………………… 17
4.1 控制程序流程图 ………………………………………………………17
4.2 控制程序设计………………………………………………………… 18
4.3 显示操作界面设计…………………………………………………… 20
4.4程序调试(仿真图)…………………………………………………… 25
5结束语………………………………………………………………………29
参考文献………………………………………………………………………30
附录………………………………………………………………………………31
第1章 引 言
1.1设计目的
进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经很成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风,同时可以使出入口显得很庄重高档,因此 自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。使用中自动门的控制方法较多,但在实际中相当多的自动门系统一般采用继电器逻辑控制,这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。而在自动门控制系统的研究设计中,稳定、安全可靠及人性化是首先考虑的因素。因此,找到一种具有可靠性高、使用和维护方便的控制方法用于自动门的控制是目前值得研究的课题。
全面熟悉掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用,使学生掌握小型的PLC应用系统设计的步骤,熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程,通过设计过程中对故障的分析.判断.检修进一步锻炼和培养学生的动手能力;为了加强学生智能的培养,更好的使理论与实践相结合,真正做到增长知识与发展能力的统一,着重培养学生电力电子技术方面的实践能力和科学作风,培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力。通过本次课程设计,初步掌握工程实践方法和组织实践的技能,逐渐熟悉开展科学实践的程序
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