四层电梯模型电器控制系统方案设计书.docVIP

课程设计说明书 （/ 2012 学年第学期） 课程名称 ：题 目 ：专业班级 ： 学生姓名 ：学 号：指导教师 ： 设计周数 ： 设计成绩 ： 2012 年月日课程设计 1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相异步电动机、变频器、传感器（用于平层定位）、旋转编码器（产生高速计数脉冲）、触摸屏的原理及使用。 2. 掌握采用远程I/O通信网络系统实现了电梯的PLC控制。 可编程序控制器具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、抗干扰能力强等一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到广泛的应用。无论是国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都广泛采用单台或多台可编程序控制器组成。 通过本次课程设计，掌握可编程序控制器的基本原理、功能、应用、程序设计方法和编程技巧，还有掌握一种至二种基本机型，掌握PLC控制技术的基本原理和应用，为今后从事相关控制领域的工作打下基础。 二．设备 1.立体仓库模型 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆 1根 三．设计原理与步骤 将电源及模型与PLC主机入、出口的联线。检查无误后，接通电源。模型处于待机状态，启动PLC运行程序，按动模型选层的内呼或外呼按键，若PLC运行程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。 电梯模型上的信号输出端子（内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号及公共端Ⅰ等）计二十四个，应分别与PLC主机输入端子联接，公共端I与主机输入COM点联接，COM点极性为正。信号电平24V，负载能力不小于100MA。 电梯模型上的输入信号端子（外呼指示灯、轿厢控制、内选指示灯、厢门控制、公共端Ⅱ等）计十八个，应分别与PLC主机输出端子联接，公共端Ⅱ与主机输出COM点联接。COM点极性为正，模型输入信号负载为24V10MA/口。 若使PLC主机对模型实现完全控制，应选用40点FP1机型（输入口大于20点、输出口大于14点）;也可以选用38点FP0机型。 四．课程设计内容 4.1设计任务 1）熟悉四层电梯实物模型的结构和运行方式，了解电梯模型的控制要求。 2）理清各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理，连接方式，信号种类，信号调理电路，引入PLC的接线以及PLC中的编址。 3）理清从PLC到执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 4）绘制电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 5）编制PLC的程序，结合实物模型完成系统调试，即正确实现电梯模型要求的功能。 6）编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号的名称，作用，信号处理电路或驱动电路的设计，写明设计过程中的分析，计算，比较和悬着，画出程序流程图，并附上源程序。 4.2设计正文 4.2.1四层电梯控制上下行主电路 图中：KM1，KM2为电动机正，反转接触器，用以实现电梯上，下行控制，当KM1接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM2接通时，电机反转，实现电梯下行。KM3，KM4控制门电机正反转。KM3接通时，门电机正转，实现开门；KM4接通时，们电机反转，实现关门。 4.2.2四层电梯控制图 技术要求： 1）开始时，电梯处于任意层。 2）当有外乎梯信号到来时，轿厢相应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢们打开，掩饰3S后自动关门。 3）当有内呼梯信号到来时，轿厢相应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。 4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼信号，前方向无其它内，外呼信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上的呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，四层没有任何呼梯信号，则电梯，可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 5）电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢去四楼响应四层向下外呼信号。 6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用，平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。 4.2.3设计程序清单 I/O地址分配表 电梯模型I/O地址分配表 输入 输出 信号 PLC-I/ O口 信号