步进电机控制的方案设计书文档.docVIP

四川职业技术学院 《单片机应用技术》 课程设计 课目：步进电机控制 学校：四川职业技术学院 系别：电子电气工程系 专业：应用电子技术 班级：11级电技2班 组别：十二组 组员：刘 洋 11159020202101 唐书华 11159020202105 杨德忠 11159020202114 指导教师：成友才 张启 时间：2013年1月7日-2013年1月12日  四川职业技术学院 课程设计（论文）任务书 电子电气工程 系＿应用电子技术 专业＿2011＿级＿2 班；组号＿12＿组员＿刘洋 唐书华 杨德忠 日期 ＿2013年1月7日-2013年1月12日 课程设计（论文）题目 ＿步进电机控制 课程设计题目与课题要求： 1 课程设计题目： 步进电机控制 2 课题要求： 对步进电机进行调速控制和方向控制 指导教师：张启 成友才 本课程设计成绩评定 本课程设计评定语： 指导老师（签名）： 日期： 本课程设计成绩： 指导老师（签名）： 日期： 目 录 设计的主要思想和主讲内容 关键字四相步进电机 单片机 功率放大 LCD1602 1系统总体方案设计及硬件设计 本设计系统中主要围绕AT89S52以实现四相步进电机的转动控制步进电机正转、反转以及转动速度以及液晶LCD1602的显示为目的 1.1步进电机 步进电机是数字控制电机它将脉冲信号转变成角位移即给一个脉冲信号步进电机就转动一个角度因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是它是通过输入脉冲信号来进行控制的即电机的总转动角度由输入脉冲数决定而电机的转速由脉冲信号频率决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作控制信号由单片机产生。 设计的指导思想和主要研究内容 1.4.1指导思想 本设计的指导思想是通过键盘界面去控制两部分内容单片机控制步进电机单片机控制液晶的显示。 故脉冲信号发生器有两大方面的内容软件平台和硬件平台。软件平台包括键盘扫描程序的设计、液晶显示程序设计、步进电机控制程序设计硬件平台包括键盘的连接电路、步进电机的驱动电路、液晶模块的连接电路。 1.4.2主要研究内容 (1)总体设计 总体设计包括软硬件的设计对设计的具体内容进行分析确定各平台的设计方案。 (2)硬件选型和各元件调试 根据确定的硬件方案选择适当的芯片元件和电子元件并做相关的调试最终确定可行的硬件方案。 (3)电路设计、焊接和调试 完成电路板原理图和电路图的设计并完成最终的布板、焊接以及硬件调试。 (4)软件设计 完成液晶显示和步进电机控制的设计和调试。 (5)综合调试 软硬件联合调试最终完成脉冲信号发生器的设计。 (6)撰写毕业论文 总结毕业设计的过程完成毕业论文 2总体设计方案 脉冲信号发生器的总体方案设计是根据其功能和设计要求从全局的角度以系统的观点而进行整体方面的设计主要包括液晶显示模块设计步进电机模块设计和键盘模块设计等内容。 2.1 框架结构体系设计 本设计主要依据图2-1的框架结构进行设计。 2-1总体框架结构图 其中AT89S51单片机作为本系统的中控模块。单片机可把由键盘传来的信号 2-1总体框架结构图 利用软件来进行处理从而把数据传输到显示模块实现有关字符的显示。液晶显示屏为主要的显示模块把单片机传来的数据显示