关于自动化立体车库的本科大学本科方案设计书.docVIP

目 录 摘要 3 Abstract 4 第1章 升降横移立体停车库的概况 5 1.1 本课题提出的背景 5 1.2 升降横移立体停车库发展现状及市场前景分析 6 第2章升降横移立体停车库的类型特点及选型 5 2.1 升降横移立体停车库的类型 6 2.1.1 升降横移类及特点 7 2.1.2 垂直提升类及特点 7 2 .2 升降横移立体停车库的选型 7 第3章 车库工作原理、结构特点和主要技术参数 8 3.1升降横移式立体停车库的运行原理 8 3 .2升降横移立体停车库结构特点： 9 第4 章 升降横移式立体停车库的硬件系统 10 4.1 概述 10 4.2 PLC简介 10 4.3硬件电源及负荷 10 4.4 PLC的选用原则及本设计中选用的PLC 11 第5章 系统设计 12 5.1 控制系统方案的确定 12 5.2 系统硬件设计 13 5.2.1 I/O地址分配表 13 5.2.2 PLC外部接线图 16 5.3系统软件设计及调试过程 17 5.3.1车盘运行梯形图 18 5.3.2停、取车的调试 25 1 第6章升降横移式立体车库的安全性问题 28 6.1 防干扰和电力超载装置 28 6.2 车辆防滑、定位、制动装置 28 6.3。减振装置 28 结束语 29 附录1：各层的停车盘顺序功能图表 29 附录2:升降横移立体停车库主电路图及其控制原理图 36 参考文献 39 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库 制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、硬件部分和软件设计部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，对升降横移式立体车库的运行原理进行了分析。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制及设计了升降横移式立体车库控制系统的程序，且经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单、易行、方便的优点。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样 保证车辆的安全而设计的，使得整个车库可以有效安全平稳的运行。 关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。 Abstract Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose four-layer and three-formulistic garage str