b08071110王去非加工步进架plc系统方案设计书.docVIP

三 江 学 院 本科生毕业设计（论文） 题 目 加工步进架PLC控制系统设计 电气与自动化工程学 院（系） 电气工程及其自动化 专业 学生姓名 王去非 学号 指导教师 陈亚林 职称 讲师 指导教师工作单位 南京工业职业技术学院 起讫日期 2012.2-2012.6 摘 要 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到调速的目的。本文以PLC高级指令中的PTO（脉冲串操作）/PWM（脉宽调制）发生器功能指令为例，对给出的步进电机油管加热、液压缸选择，阀门控制进行了全面的设计。 关键词：步进电机；脉冲；可编程程序控制；加速度 ABSTRACT Stepper motor is an actuator that transform the electrical pulse into the angular displacement.It cancontrol the angular displacement by change the number of pulse.It can also contol the rotation speed and acceleration by change the frequency of pulse to achieve the purpose of speed.In this pape,use advanced PLC instructions including PTO (Pulse Train Operation)/PWM (Pulse Width Modulation) generator function as an example,compehensive design the stepper motor tubing heating, the hydraulic cylinder choice, valve control, the overall design. Key words: Stepper motor;pulse; PLC; accelerate anddecelerate 目 录 第一章 加工步进架构成 6 1.1 系统构成 6 1.2 物流 6 1.3 控制技术 7 第二章 加工步进架PLC系统设计 13 2.1 外构件的选择 13 2.2 油管端加热设备电气原理图 16 2.3 PLC接线原理图 19 2.4 接线端子图 21 2.5 工作步序图 22 2.6 设备布置图 23 2.7 电气柜布置图 24 第3章 加工步进架PLC软件设计 25 3.1软件说明 25 3.2 流程图 25 3.3 PLC主要程序设计 26 第4章 液压缸的相关资料 30 4.1　步进液压缸的选择 30 4.2液压泵站的选择 30 4.3　步进控制阀架的设计 31 结束语 32 致 谢 33 参考文献 34 第一章 加工步进架构成 1.1 系统构成 该系统是由单独的步进架通过上下左右循环往复运作组成 1.1.1 热处理端 ● 对钢管进行热处理加工 1.1.2 步进提升端 ● 将热处理后的钢管通过步进架送到检测工位 ● 通过步进架提升到规定高度 1.1.3 步进输送端 ● 利用步进架将热钢管从送料检测端输送到指定位置 1.1.4 步进下降端 ● 到达指定位置后步进架开始向下运行降物料卸下 1.1.5 步进返回端 ● 待物料全部卸下后步进架返回做循环动作 1.2 物流 下图给出了系统中热钢管从—站到另一站再返回做循环动作的物流传递的过程： 步进架将热处理后的热钢管提升，通过光电式传感器达到一定高度；步进架再将工件向前输送到指定位置后；再次通过步进架向下运送到指定位置将热钢管卸下，最后步进架返回初始地点再次装料重复上述动作。 图1.1 1.3 控制技术 加热步进采用工业PLC控制系统，即可大大提高对加热步进控制的精度和准确性，也是一项非常好的节能措施。加热炉的计算机控制系统有DCS和PLC两种方式，DCS系统常用在过程控制方面，PLC系统则常用在传动接制方面。由于PLC系统的价格低廉，工作可靠，可直接将现场的控制信号连接至系统中，因此在加热步进控制行业中得到越来越广泛的应用。 1．3.1 控制