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一、选择题
在下列每小题的备选答案中选出所有正确的答案,并将其字母标号填入题干的括号内。注:每小题中,若选择结果错一个扣1分,全对给2分。
1.机电控制系统的数学模型有( )
A.稳态误差 B.频率特性 C.稳定性 D.状态方程 E.幅频特性 F.相频特性
2.控制器的控制规律有( )
A. PI B. DI C. PD D. PID E. P F. PF
3.影响机电控制系统的稳态误差的因素有( )
A.系统稳定性 B.系统稳态性 C.稳系统开环增益
D.系统开环积分环节个数 F.系统的类型
4.可用来判别系统稳定性的方法有( )
A.相位余量和幅值余量 B.相位交界频率和幅值交界频率
C.劳斯判据 D.开环极点和开环增益
5.可用于检测位移的传感器有( )
A.光纤式传感器 B.热电阻式传感器 C.差动变压器式传感器 D.电容式传感器
6.可用于检测压力的传感器有( )。
A.差动变压器式传感器 B.感应同步器 C.电容式传感器 D.光栅式传感器
7.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( ) 。
A 幅频特性 B 相频特性 C 传递函数 D 频率响应函数
8.半导体热敏电阻率随着温度上升,电阻率( B )。
A.上升 B.迅速下降 C.保持不变 D.归零
11.电液比例溢流阀压力控制回路有( )。
A.直动式比例溢流阀调压回路 B.先导式比例溢流阀调压回路
C.调速式比例溢流阀调压回路 D.节流式比例溢流阀调压回路
12.电液比例速度调节方式有( )。
A.比例溢流调速 B.比例换向调速 C.比例节流调速 D.比例容积调速
13.机电控制系统响应的瞬态分量就是( )
A.强迫运动解 B.自由运动解 C.零输入解 D.控制输入解
14.机电控制系统瞬态分量取决于( )
A.系统闭环特征根 B.系统的输入信号 C.系统闭环极点 D.系统输出信号
15.机电控制系统响应的稳态分量就是( )
A.强迫运动解 B.自由运动解 C.零输入解 D.控制输入解
16.机电控制系统瞬态分量取决于( )
A.系统闭环特征根 B.系统的输入信号 C.系统闭环极点 D.系统控制信号
17.改善机电控制系统快速性采用( )
A.顺馈校正 B.前馈校正 C. PD校正 D.超前校正
18.改善机电控制系统稳态性采用( )
A.顺馈校正 B.PI校正 C. PD校正 D.超前校正
19.PD校正可以使系统的( )
A.稳态误差减小 B.快速性提高 C.超调量减小 D.精度提高
20.超前校正可以使系统的( )
A.稳态误差减小 B.快速性提高 C.频带宽度增加 D.精度提高
21.滞后校正使系统的( )
A.稳定性增加 B.快速性提高 C.频带宽度增加 D.频带宽度减小
22.滞后校正使系统的( )
A.稳定性增加 B.快速性提高 C.频带宽度增加 D.频带宽度减小
23.有一线性系统,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数),输出应为( )
A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)
24.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K(0β1),则该装置是( )
A.超前校正装置 B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置
25.设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为( )
A. B. C. D.1
26.设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值G(1)=( )。
A. 1 B. C. D.
27.反馈控制系统又称为( )
A.开环控制系统 B.
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