PLC控制皮带运输机的方案设计书.docVIP

南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓 名： 所在系部： 班级名称： 学 号： 指导老师： 2013年 2 月25日目录 摘要 II 第1章 PLC概述 1 1.1 PLC的发展 1 1.2 PLC的定义 1 1.3 PLC的特点 1 1.3.1高可靠性 2 1.3.2应用灵活、使用方便 2 1.3.3控制过程的编程语言简单 2 1.4 PLC组成 3 1.5 PLC的工作原理 4 1.6 PLC的分类 5 1.6.1小型PLC 5 1.6.2中型PLC 5 1.6.3大型PLC 5 1.7 PLC的主要技术指标 5 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 6 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 6 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 7 第2章 皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 8 1.1皮带传输机的结构 8 1.2 皮带运输机的电气控制要求 9 1.3 皮带运输机的总体方案确定 9 第3章 控制系统的硬件电路设计 11 3.1 PLC选型 11 3.1.1信号的确定 11 3.1.2 PLC型号确定 11 3.2 I/O点分配 13 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 13 3.3.1 PLC外围硬件电路图 13 3.3.2硬件电路主电路图及说明 14 3.4硬件电路的接线要求 15 第4章 控制系统的软件设计 16 3.1软件设计思路 16 3.2程序流程图与梯形图及说明 16 第5章 抗干扰的设计 19 4.1设备选型 19 4.2 综合抗干扰设计 19 第5章 系统调试 20 总结 21 致谢 22 参考文献 23 摘要 随着新技术的不断发展与应用，近年来单片机发展十分迅速，一个以微机应用为主的新技术革命浪潮正在蓬勃兴起。传统的温度采集方法不仅费时费力，而且精度差，单片机的出现使得温度的采集和数据处理问题能够得到很好的解决。温度是工业对象中的一个重要的被控制参数。传统的控制方式以不能满足高精度、高速度的控制要求，而使用以单片机为核心的数字式温度测试仪表，因其性能好、体积小、耗能低、抗干扰能力强和使用方便等优点，正得到越来越广的应用。 针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。本控制系统选用CPM2A系列PLC作为控制器。在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护作用。在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序。将硬件和软件有机结合，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。 关键词:皮带运输机；PLC；集中控制  第1章 PLC概述 1.1 PLC的发展 1969年美国数字设备公司（DEC），研制出了世界上第一台可编程控制（Programmable Logic Controller, 简称PLC），在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意效果，可编程控制器由此诞生。 早期的可编程控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，只具有逻辑运算功能。20世纪70年代中期，微处理器及其他大规模集成电路芯片成为其核心部件，是其具有自我诊断功能，可靠性、性价比有很大突破。到20世纪80年代，可编程控制器采用微处理器（CPU）、只读存储器、随机存储器或是单片机作为其核心，处理速度大大提高，功能更强体积又小。90年代末，PLC几乎完全计算机化，各种智能模块不断开发出来，使其不断扩展着它在各类工业控制过程中的作用。 1.2 PLC的定义 PLC自问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，国际电工委员会（IEC）先后颁布了PLC标准的草案第一、二、三稿，并在1987年作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程控制器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及基有关外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充基其功能的原则设计的。”总之，可编程控制器是一台专为工业环境而设计的计算机，它是将传统的计算机技术、继电器技术和通信技术相融合而发展起来的一种新型的控制装置。在具体的国内工业应用中，由于它不是针对某一具体的工业应用，因此它的硬件应根据实际需要来进行配置，其软件则根据控制