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摘要汽包水位是影响锅炉安全运行的重要参数,汽包水位过高过低的后果非常严重,因此汽包水位必须严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大提高了控制系统性能,PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。
本文从分析影响汽包水位的各种因素出发,提出了锅炉汽包水位控制系统的三冲量控制方案根据控制要求进行硬件选型以及系统的硬件设计,利用PLC编程实现控制算法进行系统的软件设计,最终完成PLC在锅炉汽包水位控制系统中应用。关键词:汽包水位三冲量PLC PID控制
ABSTRACT
The steam drum water level is a very important parameter for the boiler safe operation, both high and low steam drum water level may lead to extremely serious consequence; therefore it must be strictly to be controlled. With the rapid development of PLC technology, it can widely be applied to the process control domain and enhances the performance of control system enormously. PLC has already become the essential important equipment in automatic control domain.
Based on the analysis of all kinds of factors which influence steam drum water level, “unreal water level phenomenon”is analyzed specially, and three impulses control plan for steam drum water level control system is proposed. PID parameters are regulated by engineering regulation method, and simulation study is done. According to the needs of control, the selection of control requirements hardware and system hardware design as well as system software design are carried out. Finally the application of PLC in boiler steam drum water control system is completed.
Key words: Steam drum water level Three impulses control PLC PID control
目 录
1绪 论 1
1.1汽包水位控制系统的发展现状 1
1.2本设计的主要工作 2
2控制方案设计 4
2.1汽包水位的影响因素 4
2.2汽包水位的控制方案设计 7
3硬件选型 13
3.1水位传感器选型 13
3.2流量传感器的选型 14
3.3电机的选型 16
3.4变频器的选型 17
3.5接触器的选型 17
3.6熔断器的选型 18
3.7功率三极管的选型 18
3.8 PLC及相关模块的选型 19
3.9硬件工作原理 22
4硬件设计 25
4.1系统总体线路设计 25
4.2 控制线路设计 28
5控制算法及参数整定 30
5.1 PID算法简介 30
5.2 三冲量控制系统参数整定 31
6软件设计 39
6.1 程序流程设计 39
6.2 DeviceNet网络组态 41
6.3 RSLogix5000程序设计 44
7监控界面设计 50
8结束语 53
参考文献 55
致 谢 56
附 录 57
1绪 论
1.1汽包水位控制系统的发展现状
蒸汽锅炉是企业重要的动力设备,其任务是供给合格稳定的蒸汽,以满足负荷的需要锅炉是一个复杂的对象,为保证提供合格的蒸汽以适应负荷的需要,与其配套设计的控制系统必须满足各主要工艺参数的需要。保持锅炉包水位在正常范围内是锅炉运行的一项重要的安全性指标由于负荷、燃烧况及给水流量的变化,包水位会经常变化。
工业蒸汽锅炉汽包水位控制的任务是控制给水流量使其与蒸发量保持动态平衡,维持汽包水位在工
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