Arkbird20Lite飞控中文说明书pdf.PDF

ARKBIRD 2.0 LITE 飞控是专为固定翼打造的高精度平衡仪。它一方面能将数据信息（OSD）叠加到视频 上，同时又能高精度控制飞行器平衡、返航等动作。 超强自稳系统、即插即用的设计让您省心省力，即刻领略FPV 的美景。 Arkbird LITE，更多升级体验 1. 标配高精度数字空速计；带空速/地速保护控制； 2. 全新的外壳和内部架构设计；优化传感器抗震性能； 3. 飞行控制系统为2.0 升级版，接口与2.0 版飞控相同，飞行功能同步升级。 4. 7 通道输入,7 通道输出，带云台増稳输出， 5. 智能的襟翼控制，襟翼缓放、可设置速度控制襟翼、可1-7 通道 （副-襟）混控； 6. 更多的混控方式包括三角翼、V 尾混控、双发飞翼、双发普通布局 （差速转向）、蝴蝶刹车混控（1247 通道混控） 7. 独立的模拟量RSSI 口（0-3.3V）和PPM 口，支持Arkbird433 十通道+RSSI 单线传输 8 大基本功能为您保驾护航 1. 工业级的可靠性设计，板载降压芯片。“电调+降压”双电源供电，双倍可靠。 2. 惯性测量单元，气压定高。 3. 可平放或侧放，用于空间狭小的机型。 4. 超简单的傻瓜式调试，自适应控制算法，省去复杂的调参过程即可适合于各种机型。 5. OSD 显示数据+遥控器摇杆调参。 6. 雷达坐标、实时罗盘、飞行时间、地平线、已消耗电量等多种自定义显示。 7. 一键平衡，智能锁倾角系统。摇杆打满对应锁角45 度，摇杆松开，飞机自动平飞。 8. 一键返航，失控自动返航。 10 大扩展功能让您随心所欲 辅助手抛： 推油门将不输出油门。等待助跑。手持飞机助跑，速度大于 5kmph 后，油门开启并自动控 制起飞。 栅栏模式： 设置一个矩形区域，设置最低高度，飞机超出这个区域会自动返航。适合新手练习飞行。 航点模式： 按设置的点循环飞行。 吊机模式： 以机头垂直向上为平衡点，垂直飞行并悬停。 航线（定高定向）：摇杆回中，则锁定高度和航向，直线飞行。 智能襟翼控制：空速/地速低于安全速度，按比例放下襟翼以增加升力。 飞翼蝴蝶控制：舵面类似于阻尼板方式工作，实现飞翼平滑方向舵转向。 -1- 数据记录： 记录飞行时间、航程、耗电量以及各项最高记录 （高度、距离、速度、电流） 3D 陀螺模式： 在机身动作时给相反方向的舵量，无动作时没有舵量，以保证3D 姿态。 云台増稳： 将5 、6 输出通道接到舵机云台上，倾斜飞机时，会给一个反方向的补偿量，以保持相机 水平。 （注：按Ctrl + F 有哪些信誉好的足球投注网站文档以便快速查找功能说明） 注意事项 细节问题说明书都有说明，使用前请仔细阅读说明书，注意细节和重要参数，以免遗漏重要信息，留 下飞行隐患甚至导致受伤！ 首次使用请务必按以下步骤： 装机，检查接线无误后上电，每次上电会进入强制搜星界面（无法操控），调试时可以手动跳出，然 后调整手动模式舵量正反、平衡模式辅助量正反。做一次传感器水平校准、设置好接收机失控保护以实现 “失控返航”，校准OSD 电压显示值，检查OSD 地平线是否和实际地平线吻合、卫星数、电压值等重要参数 正常，即可上天。 首次飞行建议以“手动模式”起飞，在平飞时切至“平衡模式”检查飞行是否平稳。平衡模式正常后， 切至“返航模式”，通过OSD 参数检查返航是否正常，（参考说明书最后一章，平衡与返航注意事项）。飞行 时请时刻注意重要参数（健康值、卫星数、速度和高度）。 首飞试飞好后，便可以自由使用平衡模式起飞，或者使用航点、栅栏、航线、辅助手抛等扩展功能。 -2- 目录 全部设备连接示意图 4 全部设备连接实物图 5 供电方式示意图 6 机身安装方法8 遥控器设置 10 GPS 的使用 11 确定平衡模式辅助量正反 13 返航模式\设置失控返航 14 OSD 调参办法 15 CTL 姿态控制参数菜单 16 RTH 返航控制值设置菜单 17 OSD 界面设置 18 辅助量正反与三角翼混控\栅栏模式设置 18 航点设置 22 平衡返航的调试技巧 23 调节平衡模式\返航模式 24 常见问题解决 24 其