FBs-PLC指令一览表.DOC

第4章：FBs-PLC指令一览表 4.1　顺序指令一览表 指令码 操作数 符号 功能 执行速度 指令类别 ORG X,Y,M, S,T,C 网络以A接点开始 0.17~ 0.33uS 网络起始 指　　令 ORG NOT 网络以B接点开始 ORG TU 网络以上微分接点开始 0.17~ 0.54uS ORG TD 网络以下微分接点开始 ORG OPEN 网络以开路接点开始 0.17~ 0.33uS ORG SHORT 网络以短路接点开始 LD X,Y,M, S,T,C 母线或分歧线以A接点开始 0.17~ 0.33uS 母线或分歧 线起始指令 LD NOT 母线或分歧线以B接点开始 LD TU 母线或分歧线以上微分接点开始 0.17~ 0.54uS LD TD 母线或分歧线以下微分接点开始 LD OPEN 母线或分歧线以开路接点开始 0.17~ 0.33uS LD SHORT 母线或分歧线以短路接点开始 AND X,Y,M, S,T,C 电路串联A接点 0.17~ 0.33uS 串联指令 AND NOT 电路串联B接点 AND TU 电路串联上微分接点 0.17~ 0.54uS AND TD 电路串联下微分接点 AND OPEN 电路串联开路接点 0.17~ 0.33uS AND SHORT 电路串联短路接点 OR X,Y,M, S,T,C 电路并联A接点 0.17~ 0.33uS 并联指令 OR NOT 电路并联B接点 OR TU 电路并联上微分接点 0.17~ 0.54uS OR TD 电路并联下微分接点 OR OPEN 电路并联开路接点 0.17~ 0.33uS OR SHORT 电路并联短路接点 ANDLD 两区块串联之结合 0.17 uS 区块合并 指　　令 ORLD 两区块并联之结合 OUT Y,M,S 将运算结果送到线圈去 0.17uS │ 1.09uS 线圈输出 指　　令 OUT NOT 将运算结果倒相后送到线圈去 OUTL Y 将运算结果送到外部输出线圈，并指定此外部输出线圈为保持型 OUT TR 将节点状态存入暂存接点 0.17~ 0.33uS 节点运作 指　　令 LD 将暂存之节点状态取出 TU 将节点状态取上微分 0.17~ 0.5uS TD 将节点状态取下微分 0.17~ 0.5uS NOT 将节点状态作倒相 0.17uS SET —(S) 设定线圈 0.33~ 1.09uS 线圈输出 指　　令 RST —(R) 清除线圈 0.33~ 1.09uS 线圈输出 指　　令 FB-PLC之顺序指令有上列36种，所有机种均有此等指令功能。 4.2　应用指令一览表 FBs-PLC之应用指令总共有百余种，加上D、P衍生指令，总数超过300个指令，而且许多应用指令尚具有多输入控制（最多4个输入），一个指令最多可组合出8种运作模式。实际上FBs-PLC之指令集已不下于大型PLC之指令。虽然强大之指令功能有助于复杂、巧妙之控制应用，但对一般小型PLC之使用者确实是一大负担，因此我们将永宏PLC之应用指令区分为基础功能篇指令（在下表中标有〝(〞号者，只包含常用之26种应用指令，及4个SFC指令）于本手册中叙述，至于进阶功能篇指令则于进阶功能篇手册中叙述。 一般计时／计数指令 指令 号码 指令名称 操作数 衍生 指令 功能 ( T nnn PV 一般定时器指令（nnn为0～255共256个） ( C nnn PV 一般计数器指令（nnn为0～255共256个） 单点运作指令 ( 4 DIFU D 取输入之上微分状态并将结果存入D ( 5 DIFD D 取输入之下微分状态并将结果存入D (10 TOGG D 交替ON/OFF指令（输入每一次，D状态即变换状态一次） 设定／清除指令 指令 号码 指令名称 操作数 衍生 指令 功能 ( SET D DP 设定单点或缓存器之所有位（设为1） ( RST D DP 清除单点或缓存器之所有位（设为0） 114 Z-WR D,N P 将所指定之单点或缓存器位皆设定为1或清除为0 SFC指令 ( STP Snnn 定义STEP ( STPEND STEP程序之结束 ( TO Snnn STEP分歧指令 ( FROM Snnn STEP合流指令 数学运算指令 (11 (＋) Sa,Sb,D DP Sa加Sb结果存入D(Sa(Sb→D) (12