从多视角伪装一个物体-无人系统智能视觉感知团队.PDF

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从多视角伪装一个物体-无人系统智能视觉感知团队

指导教师: 杨涛 提交时间: 2015.3.28 Thetaskof Digital mageProcessing 数字图像处理 SchoolofComputerScience No: 1 姓名: 段文成 学号: 2012302429 班号: 从多视角伪装一个物体 1 2 3 4 William Freeman 1 Alex Flint O Hanumant Singh Connelly Barnes Andrew wens 1 2 3 4 Woods Hole Flyby Media C f o VirginiaUniversity / Adobe MIT SAIL Oceanographic Inst. 摘 要 我们解决的问题是在人眼可见的多视 角下隐藏一个三维物体。给出一个物体周围 环境的多幅图像,我们能做出一个表面纹理 使得该物体很难被人为检测出来。为了做这 项工作,我们引入了多个背景匹配算法,以 使物体看起来和它背后的任何物体都十分 相像。当然,对每个可能的视角都进行背景 匹配是不可能的。因此,我们的模型被迫在 不同感性因素中做出权衡。例如:闭塞边界 的醒目性和纹理失真的数量。我们让测试者 参与实验来评估这些模型对于隐藏一个立 图 1:伪装盒子的四个视角。 我们研究的算 方体的有效性,该实验证明了这些模型明显 法用来设计涂画在盒子表面的模式:这里我 优于简单策略。 们展示的是内部 MRF (第4.3 部分),该模 式试图隐藏盒子的遮挡边界和内部的缝隙。 1.介绍 为了更好地展示,我们把该模式印刷在纸 猎豹的斑纹,章鱼斑驳的皮肤–动物隐 上,并将纸包裹在一个真实的盒子外;在论 藏自身的方式长时间地吸引着生物学和感 文的其他部分,我们展示的是人工合成的盒 知学的学者。究竟是什么使得这些动物难以 子。 辨认呢? 过去的许多年中,生物学家和视觉科学 是判定哪种表面模式能最好地从人眼可见 家发现了很多伪装策略。可能最为人们所熟 的多角

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