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以意念操控
一隻名叫貝麗的夜猴爬在機械手臂上。
她單憑想像自己的手臂在三維空間的
移動,就能控制隔壁房間的這個機器。
以意念操控
撰文╱尼可列利斯(Miguel A. L. Nicolelis )
查品(John K. Chapin )
翻譯╱潘震澤
腦部神經細胞的活動,可以轉換成電子訊號指揮機械手臂?
經由小夜猴貝麗的神奇實驗,我們彷彿看見夢想成真的曙光。
透過「腦機界面」,未來四肢癱瘓或中風的病人將可
心想事成,用「意念」來控制輪椅、義肢,
完成原本遙不可及的想望。
小夜猴貝麗坐在隔音室裡一張特殊的椅子上,地點是我們位於美國
杜克大學的實驗室。貝麗的右手抓著操縱桿,同時看著展示面板
上一系列水平的線條。她曉得,當有燈光亮起,只要把操縱桿向左或向
右移動以對應該亮光位置,就會有一滴果汁送進她的嘴裡。她喜歡玩這
種遊戲,也相當在行。
貝麗頭上戴個罩子,固定在頭殼上,底下有四個塑膠接頭。從這些接
頭伸出一組微細的金屬絲,每根都比最細的縫衣線還細,插入貝麗大腦
運動皮質的不同部位。運動皮質是腦中負責籌畫動作,並傳送指令給脊
髓神經細胞執行計畫的組織。那100根金屬絲每一根都靠近單一個運動
action potential)
神經元;當神經產生放電,也就是出現「動作電位」(
時,鄰近的微細金屬絲就會攫取其電流,順著一小簇金屬絲往上傳遞,
穿過貝麗的頭蓋,抵達小隔間外桌上的一台電子儀器。該台儀器又與兩
台電腦相接,一台就在隔壁房間,另一台則遠在半個美國外的地方。
位於走廊對側一間擁擠的房間裡,我們研究小組的成員都有些急躁不
安;經過幾個月來的辛苦工作,我們正準備開始測試我們的想法:是否
可將活生生個體腦裡的原始電流活性,即貝麗單純的念頭,轉換成可以
指揮機器人的訊號?在2000 年春天的那個午後,有個組裝完成、擁有多
機器 重關節的機械手臂擺在我們房裡,貝麗根本不曉得有這個東西存在,也
看不到,但她即將進行首度的控制實驗。等貝麗的大腦一覺察到面板上
有光亮起,桌上的電子儀器就執行了兩種即時的數學模型計算,快速分
析由貝麗的腦細胞所產生的微小動作電位;位於我們實驗室的電腦,則
會把該放電模式轉換成控制機械手臂的指令。位於北邊960 公里外的美
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