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双子星飞控-零度智控
双子星飞控 （天途农业版）
用户手册
V1.0
零 度 智 控 （ 北 京 ） 智 能 科 技 有 限 公 司
Zero UAV (Beijing) Intelligence Technology Co.,Ltd.
目 录
1 免责声明1
2 术语和缩略语2
3 功能介绍3
4 产品清单4
5 安装说明5
5.1 机架类型5
5.2 飞控安装6
5.3 GPS 安装6
6 接线说明7
6.1 接口定义7
6.2 接线图 8
7 调试准备10
7.1 安装 GCS 10
7.1.1 安装手机版 GCS10
7.1.2 安装 PC 版 GCS 10
7.2 WIFI 配置10
7.2.1 WIFI 的通讯模式10
7.2.2 WIFI 配置 11
7.3 遥控器设置13
8 地面站软件调试15
8.1 手机地面站调试15
8.1.1 地面站软件辅助设置（安装向导）15
8.1.2 手动设置 17
8.2 PC 地面站调试22
8.2.1 地面站软件辅助设置（安装向导）22
8.2.2 手动设置 24
9 联机调试28
9.1 校准磁罗盘28
9.1.1 手机地面站校准 28
9.1.2 PC 地面站校准 29
9.2 掰杆解锁31
零度智控（北京）智能科技有限公司 | 1
9.3 电机混控检查32
10 外场飞行34
10.1 飞行状态 34
10.1.1 LED 指示状态及意义34
10.1.2 电机平衡性和实际油门位35
10.1.3 飞行器晃动的参数调整 36
10.2 飞行功能 37
10.2.1 半自动起飞 37
10.2.2 返航降落 37
10.2.3 指点飞行 38
10.2.4 航线飞行 40
11 保护机制46
11.1 开启电机/停转电机 46
11.1.1 开启电机 46
11.1.2 停转电机 46
11.2 失控保护46
11.3 数据记录47
11.3.1 机载数据记录——黑匣子功能47
11.3.2 地面站数据记录 48
12 扩展连接49
12.1 电台连接 49
12.1.1 机载电台连接49
12.1.2 地面电台连接49
13 固件升级50
附录52
附录 1 手机地面站介绍 52
附录2 PC 地面站介绍56
附录3 安装与配置视频 58
附录4 零度技术支持58
附录5 更新说明 59
2 免责声明 | 零度智控（北京）智能科技有限公司
1 免责声明
危险
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