基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位.PDF

第 卷 第 期 液晶与显示 ２９ 　 ６ 　　 Vol．２９　No．６ 　 　　　　 　　　　　　ChineseJournalofLiuidCrstalsandDislas 年 月 q y p y ２０１４ １２ 　 　 　 Dec．２０１４ 文章编号: ( ) １００７Ｇ２７８０２０１４０６Ｇ１００３Ｇ０７ 基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位 , １２ １∗ １ ３ , , , 王林波 王延杰 邸 男 金明河 　 ( , ; １．中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 吉林 长春 １３００３３ , ; ２．中国科学院大学 北京 １０００４９ , ) ３．哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江 哈尔滨 １５０００１ : . , 摘要 视觉测量系统中圆形标志点中心定位的精度易受噪声的影响 为了增强其抗噪性从而提高定位精度 提出了一种 . , . 利用几何特征以降低噪声干扰的中心定位算法 首先将自适应阈值分割法与质心法相结合 对点目标进行圆心粗定位 , . 利用粗定位的圆心和半径对 Canny算子检测到的边缘进行半径约束 以消除孤立点和噪声点 然后根据理想的圆成像 , . , 后边缘点分布的几何特征和链接规律 采用一种基于分区原理的方法获取点目标的理想边缘 最后 采用 Zernike正交 , . , 矩对像素级边缘点进行亚像素定位 并用最小二乘椭圆拟合法计算得到中心坐标 实验结果表明 该方法的定位精度可 , , 、 以达到 ００２３７ ixel算法的运行时间为 ２~３ms基本满足测量系统对于圆形标志点中心定位在精度 稳定性和实时性 p 上的要求. : ; ; ; ; 关 键 词 视觉测量 边缘检测 几何特征 矩 椭圆拟合 　 　 Zernike 中图分类号: 文献标识码: : / TP３９１．４　　 A　　doi１０．３７８８