学习情境6公交车内摆式气动门控制系统.PPT

学习情境6 公交车内摆式气动门控制系统 学习目标 能力目标： 能够识读气动回路中速度控制回路（进气节流和排气节流）； 能够根据工作任务完成简单气动回路设计并能正确连接； 能够将气动系统分解出各子系统，完成动作操作； 具有良好的行为习惯及团队协作能力。 知识要求： 熟悉气动系统基本回路分类、典型控制系统组成部分； 掌握各种气动元件在各基本回路中的功用及气动基本回路组成特点和功用； 掌握典型气动回路设计的方法。 技能要求： 能根据要求拟定其他方案，并进行比较； 能分析常用气动元件的结构与功用，以及常见故障的诊断与排除。 项目介绍 本系统要求由气压传动系统控制门泵驱动门体作内摆式运动。满足在门体处于关闭锁紧位置时，门扇要与车身侧围弧度一致，在完全开启位置时门扇垂直于车身侧围面。 项目分析 1、门体传动机构选择 本系统要求门体在关闭锁紧位置时，门扇要与车身侧围弧度一致，在完全开启位置时门扇垂直于车身侧围面。经调查研究采用曲柄滑块机构。 2、门泵类型选择 门泵是以压缩气体或电为动力源，用于启闭客车气动门的一种控制执行装置。门体的开启和关闭是气缸左右两腔通过压缩气体推动活塞运动带动连杆机构运动实现的，因此可选择双作用单杆活塞缸。 3、换向回路选择 气泵产生压缩气体经后冷却器，除油器净化后，经储气罐稳压后经空气过滤进一步净化后通向紧急阀后通过电磁阀换向，这里选用二位五通电磁阀，图6-1为二位五通电磁阀的图形符号。 二位五通电磁阀具有1个进气孔P（接进气气源）、1个正动作出气孔A和1个反动作用出气孔B（分别提供气缸一正一反动作的气源）、1个正动作排气孔T1和1个反动作排气孔T2（安装消声器）。二位五通电磁阀一般为双电控（双线圈）。二位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通（正动作出气孔有气），即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反动作气路接通（反动作出气孔有气），即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。 4、速度控制回路选择 双作用气缸的调速回路主要有进气节流和排气节流方法，如图6-2、6-3所示。 一般多采用排气节流。进气节流回路由于进气流量小而排气流量大，进气腔压力上升缓慢，当进气和排气两腔压力差达到刚好克服各种反力时，活塞就突然前进，使进气腔容积突然增大，进气腔压力下降，活塞就停止前进。气缸活塞这种“忽走忽停”的现象称为气缸爬行，故较少采用这种调速方法。 5、气动防夹系统 内摆式乘客门防夹系统的作用是当乘客门和车身外部门关闭过程中，遇到阻碍时，乘客门能够自动的打开。如图6-4所示。 其工作原理为：关门时，门泵气缸内活塞杆伸出，遇到阻碍物时，门泵气缸无杆腔内压力增大，当增大到压力继电器设定压力时，压力继电器开关闭合，控制换向阀左端电磁阀，开门系统开始送气，乘客门被打开。 项目实施 将上述所选定的机构与气压基本回路组合成气动门驱动系统，并根据需要做修改与调整，最后画出的气动门驱动原理图如图6-5所示。 项目拓展 1、请设计该控制系统电气图。 2、若将电磁换向阀，换成气控换向阀，有何不同。 项目小结 1、气源系统一般由气压发生装置、 压缩空气的净化处理装置和传输管路系统组成。 2、气动基本回路有方向、压力、速度控制回路。 3、方向控制回路是由单向型和换向型方向控制阀组成的回路；速度回路有进气节流和排气节流调速回路。 学习思考 1、气动系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 2、如何正确选用空气压缩机？ 3、为何在大流量的场合采用先导式电磁阀而不采用直动式电磁阀呢？ 4、画出二位三通双气控加压换向阀、双电控二位五通先导式电磁换向阀、中位机能“O”型三位五通气控换向阀、二位三通手动换向阀、的职能符号。 5、在气动控制元件中，哪些元件具有记亿功能?记忆功能是如何实现的？ * * 图6-1 二位五通电磁阀图形符号 图6-3 双作用气缸的进气节流回路 图6-2 双作用气缸的排气节流回路 图6-4防夹系统工作原理 低气压保护开关 2-手拨开关3-电磁阀4-门泵气缸活塞杆5-断防夹开关 6-压缩弹簧7-门泵气缸8-气动防夹系统9-防夹开关 图6-5 气动门驱动原理图 1-空气压缩机 2-后冷却器 3-除油器 4-储气瓶 5-空气过滤器 6-紧急阀 7-二位五通电磁阀 8-单向节流阀 9-气缸 10-门轴 11-门体 12-滚轮 13-滑槽 14-压力继电器