【2017年整理】自动铺带机送带控制技术.pdfVIP

第4 1 卷第6 期 南　京　航　空　航　天　大　学　学　报 V o l. 4 1N o. 6 　　　　 2009 年 12 月 Jou rn a l o f N anj in g U n iver sity o f A eron au t ics A st ron au t ics　　　　　D ec. 2009 自动铺带机送带控制技术 张建宝　文立伟　 肖　军　齐俊伟 (南京航空航天大学材料科学与技术学院, 南京, 2 100 16) 摘要: 在论述自动铺带机的构架和控制系统的基础上, 分析了自动铺带成型过程中预浸带位置随机变化的原因。 为解决预浸带位置随机变化的问题, 提出一种与切带动作相结合的定位控制方案, 实现了预浸带的准确定位。为 确保位置模式下预浸带的精确输送, 还提出一种自适应调节送带角度的控制方案。结合两种控制方案, 设计了位 置模式下的送带控制系统。实验结果证明, 该控制系统完全满足自动铺带成型工艺的技术要求。 关键词: 自动铺带; 送带; 切带; 预浸带; 复合材料 中图分类号: T P 273　　　文献标识码: A 　　　文章编号: 100526 15 (2009) - Tape Feed in g Con trol Techn ique f or A utom a t ic Tape L ay in g M ach in e Z h ang J ianbao, W en L iw e i, X iao J un , Q i J unw e i (Co llege o f M ater ia l Scien ce an d T echno logy, N anj ing U n iver sity o f A eron au t ics A st ron au t ics, N anj ing, 2 100 16, Ch in a) A bstract: T h e ran dom ch an g in g o f th e tap e len g th is an a lyzed in A TL p ro ce ssin g b a sed on th e fram ew o rk ( ) . an d th e con t ro l sy stem fo r th e au tom at ic tap e lay in g A TL num er ica l con t ro l equ ipm en t A con t ro l st rategy is advan ced com b in ed w ith tap e cu t t in g to so lve th e p rob lem o f th e tap e len g th ran dom ch an g in g in th e A TL p ro ce ssin g , an d th e tap e p o sit ion is accu rately f ix ed. To ach ieve th e tap e p recision feed in g in , th e p o sit ion con t ro l m o de a con t ro l st rategy fo r self adap t in g adju st in g th e len g th o